普通銑床數(shù)控化改造
普通銑床精工化改造
一、精工銑床系統(tǒng)的選擇
普通銑床的精工化改造中經(jīng)濟成本是一個重要因素，因此改造過程中一般采用半閉環(huán)系統(tǒng)（隨著技術(shù)的發(fā)展，開環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用逐漸減少）。該方式的驅(qū)動裝置主要是伺服電動機、電液脈沖馬達等。精工銑床的控制過程是由精工系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使伺服電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副或滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。精工銑床系統(tǒng)位移精度主要取決于伺服電動機的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度。該方式具有反饋裝置，對實際位移量進行檢測，無反饋與原指令值進行比較，不進行誤差校正，系統(tǒng)的位移精度較低，但具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、成本低、易改裝等特點。
VMC550精工銑床
二、精工銑床機械系統(tǒng)的設(shè)計改造
普通機床改造最重要的部分就是對其縱向、橫向以及垂直進給機構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設(shè)計改造，以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和更全面的控制系統(tǒng)。原機床的進給系統(tǒng)都是由法蘭盤式普通電動機拖動，這種電動機是不能實現(xiàn)脈沖控制的。若想實現(xiàn)進給的無級調(diào)速，必須使用伺服電動機，包括直流或交流伺服電動機。因此要將各方向的進給驅(qū)動電動機換成伺服電動機。同時，原來的絲杠傳動摩擦阻力太大，傳動誤差大，因此在要求較高的場合應(yīng)將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動效率高，無爬行，預(yù)緊后可消除反向間隙，精度高，因而在改造中得到廣泛的使用。
改造后普通銑床橫向、縱向的傳動方式：伺服電機一消隙齒輪（同步帶）一滾珠絲杠螺母一工作臺。垂直方向的傳動方式：伺服電動機一滾珠絲杠螺母一工作臺，還應(yīng)考慮Z軸的自鎖。
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