基于PMAC的數控程序的實現
在FANUC-0I精工系統仿真界面中，某些G、M、T等代碼需要轉換成可供PMAC識別的精工代碼。基于PMAC加工中心精工系統利用VB6.0開發精工G代碼編譯程序處理模塊，主要用于FANUC-0I精工系統仿真界面中G代碼的轉換，現以基于PMAC的宏程序編程在精工機床上的應用為例進行介紹。1.FANUC系統宏程序FANUC系統提供兩種用戶宏程序，即用戶宏程序功能A和用戶宏程序功能B[31]。由于用戶宏程序功能A的宏程序需要使用G65Hm格式的宏指令來表達各種數學運算和邏輯關系，極不直觀，且可讀性非常差，因而導致在實際工作中很少人使用它[31]。由于絕大部分的FANUC系統都支持用戶宏程序功能B,因而重點介紹用戶宏程序功能B的相關知識。1.1變量及賦值格式:#i=#j+#k;FANNC系統宏程序的變量是用變量符號#和后面的變量號指定，變量號是用以區分各變量。=就是變量的賦值指令，=左邊是被賦值的變量，=右邊是一個數值表達式[32]。表達式中包含的運算符有:+、-、*、/、[]以及一些數學運算函數，也可以包括變量。常用的數學運算函數有：正弦SIN[]、正切TAN[]、平方根SQRT[]、余弦COS[]、反正切ATAN[]、或OR、反余弦ACOS[]、與AND[]、反正弦ASIN[]、異或XOR和絕對值函數ABS[]等。1.2無條件轉移GOTO語句格式:GOTOn;n是目標程序段的標號，本指令將無條件地轉移到標有順序號（行號）n的程序段[32];1.3條件轉移指令IF語句格式1:IF[<條件表達式>]GOTOn;格式2:IF[<條件表達式>]THEN;[]中是一個條件表達式，條件表達式中可以包含的運算符有：等于EQ、不等于NE、大于GT、大于等于GE、小于LT、小于等于LE[33]。如果[]中的條件表達式成立，格式1中程序將轉移（跳轉）到標有順序號（行號）n的程序段，否則，順序執行下一條指令，如圖3-3所示[33]。如果[]中的條件表達式成立，格式2中程序將執行預先指定的宏程序語句，而且只執行一個宏程序語句。1.4循環指令WHILE格式:WHILE[<條件表達式>]DOm……ENDm[]里是程序執行的判斷條件。DO與END命令后的m是循環編號；二者之間的程序是被循環執行的語句，其中允許嵌套另一個WHILE循環。如果[]中的判斷條件成立，DO與END命令之間的程序會不斷運行，否則，將運行END命令后面的程序，如圖3-4所示。1.5嵌套格式1:D0循環可以多重嵌套，如圖3-5所示。格式2:條件轉移可以跳出循環的外面，如圖3-6所示。2.基于PMAC的精工宏程序的實現在基于PMAC構成的精工系統中，PMAC將G代碼作為特殊子程序來調用。例如在運動程序中遇到G65代碼，它將認為這是調用子程序Program1000中N65000程序段。為了增加程序的可讀性，我們采用GOSUB{數值}命令，此命令使運動程序跳轉型到同一運動程序段中{數值}指定的行號(N或0),當程序遇到GOSUB后的RETURN命令后馬上返回。CALL{數值}命令與此相似，只是它可以跳轉到另一個運動程序，比如CALL7將執行PROG7并返回，可用于用戶宏程序功能A的宏程序G65(或G66)。用戶宏程序功能A的宏程序的調用格式是G65(或G66)P_L_[參數]，其中P值為宏程序的程序號，L為調用次數[34]。FANUC精工系統的宏程序在PMAC上無法實現直接運行，因此需要將宏程序轉化成PMAC能識別的代碼格式。2.1進行指令替換，PMAC能識別的加工程序指令和FANUC機床的編程語言稍有差別。為適應機床操作人員的習慣，需要將機床操作人員輸入的程序中的某些指令替換成PMAC能識別的指令，轉換后再進行下載、運行。例如“EQ”需要替換成“=”，“#”需要替換成“vall”，這一過程通過VB軟件來進行，程序代碼如下：stra1=Replace(stra1，"EQ"，"="，1，-1，0)stra1=Replace(stra1,"#","vall",1,-1,0)另外還有一些不能通過替換直接修改的指令，如循環指令WHILE，在FANUC機床中，用法為：WHILE[<條件表達式>]DOm……ENDm在PMAC中應用需要改為：WHILE[<條件表達式>]..….ENDWHILE故需要vb軟件將DOm刪除，將ENDm替換為ENDWHILE,程序的嵌套通過距離最近的的未配對的WHILE和ENDWHILE來實現。2.2增加程序的可讀性PMAC中參數的存儲變量都是P,Q等固定字母加數字組成的，例如p201,因此變量名稱沒有特定含義，加工程序易讀性較差，VB軟件在進行加工程序處理時可自動在加工程序之前加上定義，增強可讀性，例如定義變量p201為vail:Text2.Text="#defineval1p201"&vbCrLf&Text2.Text為了PMAC能夠識別程序代碼，需要按照PMAC程序代碼格式對程序進行轉換。例如在經過校驗的運動程序開頭添加清空緩沖區指令，把程序號00007轉換為openprog7clear,在程序結尾處加上關閉緩沖區指令’’close”，VB程序代碼如下：t1(0)="definetbuf1"&vbCrLf&"openprog"&zzz&"clear"Text2.Text=t1(0)&Text2.Text&vbCrLf&"close"對于PMAC可以直接識別的代碼，把原程序代碼進行復制即可。例如G、M、T、D代碼，+、-、*、/運算代碼，SIN()、COS〇等數學運算函數代碼，X、Y、Z等代碼[2]。[1]VB軟件界面設計為對上述構想進行程序驗證，采用VB軟件編寫精工界面。左上角的窗口用來給操作人員輸入程序。右上角的窗口用來顯示轉換后的PMAC能識別的程序。點擊“宏程序橢圓”轉換按鈕，在PMAC程序窗口出現轉換后的結果，即PMAC可識別的控制卡代碼[35]。如圖3-7所示。下面列出實現宏程序功能的關鍵VB源代碼：PrivateSub宏程序橢圓_Click()stra1=Text1(0).Texthcxpd=0If(InStr(stra1,"#"))Thenhcxpd=1stra1=Replace(stra1,"#","vall",1,-1,0)……stra1=Replace(stra1,"]",")",1,-1,0)t1=Split(stra1,";")t2=Split(t1(0),"")n=t2(1)cxh=Replace(n,"0","",1,-1,0)zzz=Replace(n,"0","",1,-1,0)t1(0)="definetbuf1"&vbCrLf&"openprog"&zzz&"clear"Text2.Text=""Fori=1To(UBound(t1)-1)t1(i)=Mid(t1(i),8,255)Text2.Text=Text2.Text&vbCrLf&t1(i)NextiText2.Text=t1(0)&Text2.Text&vbCrLf&"close"Ifhcxpd=1ThenFori=1To10Text2.Text="#defineval"&i&"p20"&i-1&vbCrLf&Text2.TextNextiFori=11To12Text2.Text="#defineval"&i&"p2"&i-1&vbCrLf&Text2.TextNextiEndIfEndSub2.4將宏程序下載到PMAC中和運行程序下載PMAC程序，需要先將轉換后的G代碼程序存入文件中，文件后綴pmc，之后通過PmacDownloadA指令將上述程序下載到PMAC中，“Download代碼”按鈕可以將轉換后的程序下載到PMAC中。點擊“運行”按鈕，通過PmacGetResponseA指令將運動命令下載到PMAC中，即可實現PMAC的宏程序加工。其中關鍵的VB源代碼如下：retum_value=PmacGetResponseA(DeviceNumber,response,255,”#lb”&cxh&”r”)其中“cxh”為程序號。本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！相關內容可查閱：主頁（加工中心）、產品頁（CNC加工中心）、文章頁（精工加工中心）本文采摘自“基于PMAC的加工中心開放式精工系統研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！
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