數控龍門加工中心雙電磁懸浮系統交叉耦合同步控制|加工中心
第三章精工龍門加工中心雙電磁懸浮系統交叉耦合同步控制3.1同步控制概述同步控制技術是將電氣傳動技術、電力電子技術、信號技術、控制工程技術和機 械技術融為一體的綜合性非常強的一種技術。同步控制技術的發展與其它有關技術的 發展緊緊關聯在一起的。同步控制是指實現多個運行裝置運行時步伐一致，廣義上講 是指系統中某一物理量協調一致。通常同步偏差和同步速度要求較高的系統要考慮單 回路之間的互相聯系以使他們保持一致，而不只是提高單個回路控制精度的問題[25]。 在多回路系統中通常會存在著強烈耦合和許多不確定性因素，這就需要研究新的提高 同步精度的理論算法和實現這一理論的方法。同步控制技術能夠使被控系統獲得滿意的控制精度和穩定的運行條件。近年來同 步控制技術以其靈動的優越工作特點開始被國內外的工業生產場所所采用。在機械生 產過程中由實際加工出來的位置到期望設定位置產生出來的輪廓誤差會直接影響到 產品的精度和質量，降低同步誤差是減小輪廓誤差的核心部分。精工機床加工中心是 同步控制技術的典型應用。同步控制技術在當今機械生產中有了廣泛地應用。在工程 中使用的機械設備如印花機篩乳鋼機、同步振動機、乳鋼機等都有同步控制的應用。 我國已有許多專家在學術理論上和實際應用中對同步控制技術做出了大量的理論研 究和模擬試驗，成果頗豐。同步控制在現代加工設備中的應用有：大型、重型和超重 型數字控制機床移動平臺多驅動電機的同步控制，以及一些專用的精工機床多軸同步 控制等。以上這些都是同步控制的應用。從廣義的層面上說同步進給控制屬于同步傳 動領域。由于伺服系統對精度要求很高，因此相比于工程機械中同步控制，電氣自動 化理論對懸浮系統的同步控制還是有許多不同的地方，具體的實現方法也各不相同。 近十幾年經典控制理論的成熟和現代控制理論的蓬勃發展推動了同步控制的發展，同 時電氣技術領域的發展同樣為同步控制器的實現提供了有力保障。現代工業領域離不 開同步控制，尤其是多軸系統的聯動控制，同步的概念已不僅僅是各輸出軸完全相同 運動，也可以是按照一定比例輸出。精工機床上位置同步是檢驗的關鍵。目前對于同步控制的理論己經研究出了很多先進的控制方法，其中交叉耦合提高 同步性能最受人們喜愛，如交叉耦合最優控制、交叉耦合變增益控制、交叉耦合前饋 控制等等。這些方法都取得了一定的科研成果，但這些控制方法都沒有從本質上來解 決多系統不同步的問題。例如用多個交流伺服電機同步驅動的系統，由于其存在轉矩 有界性非線性不匹配性、負載和跟蹤曲線不確定性以及非線性不匹配性轉矩有界性等 關鍵技術難題，因此提尚他們的同步性能是比較困難的。如何在尚速局精度iu提條件 下獲得良好的同步性能目前仍然沒有很好方法。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！
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