加工中心仿真環(huán)境構建
5.3.3加工中心仿真環(huán)境構建(1)設置機床結構。要建立VERICUT機床模型拓撲結構必須先了解機床各軸間的運動關系以及相關的參數(shù)，尤其是比較復雜的五軸坐標機床，各個組件質檢的相對關系比較復雜，轉動中心間的偏置、轉動中心軸線到主軸線的偏置和轉動中心到主軸端面間的距離等，這些參數(shù)尤其重要，參數(shù)的準確與否直接決定了仿真結果的真實實用性。分析五軸精工加工中心V255的機床運動結構，判斷出其基本的結構為床身、X軸、Y軸、Z軸和旋轉軸A及旋轉軸C,根據(jù)抽象的機床運動結構分析以及各零部件間的相互依附關系，就可以在VERICUT中定義機床的組件樹，構建其運動學模型[48]。V255加工中心有兩個相互獨立的傳動鏈，分別為工件的運動轉動傳動鏈和主軸運動轉動傳動鏈。毛坯通過夾具安裝在C軸的旋轉回轉臺上，C軸依附A軸做另一個方向上的旋轉運動，即毛坯運動鏈是毛坯依附于C軸組件旋轉，C軸組件依附A軸組件旋轉，A軸被安裝在X軸組件上做X向運動，X軸依附Y軸做Y向運動。而另一條主軸傳動鏈相對簡單，主軸帶著刀具組件做旋轉切削運動，主軸沿Z軸方向做垂直運動。因此，在構建仿真機床的組件樹時要分別添加兩條傳動鏈，床身—Z軸—主軸—刀具,床身—Y軸—X軸—A軸—C軸4夾具4工件。其運動鏈如圖5.7所示。(2)添加機床各部分幾何模型構建了機床組件樹之后，就可以通過添加模型文件的方式把機床部件的模型添加進組件內來裝配仿真機床模型。圖5.8所示就是完成了的機床模型和機床組件樹。機床部件模型文件的工作部位的尺寸參數(shù)與V255機床完全吻合，將機床原點在C軸工作臺上表面中心。設定機床相關參數(shù)機床運動結構的定義完成說明仿真機床的框架己經(jīng)搭建完成，之后需要對機床進行各方面的初始化設置，比如機床的干涉檢查、碰撞檢測、機床初始化位置設置、機床行程設置等。這些參數(shù)一般可以從機床廠家得到，沒有的參數(shù)也可以通過實際操作來測量出這些數(shù)據(jù)。*碰撞檢測：用于檢測機床組件間是否會發(fā)生干涉以及干涉的臨界值。*表：用于設置機床的初始位置和換刀位置等位置點。*行程極限：用于設置機床各個移動部件的行程范圍，以便在仿真加工中發(fā)現(xiàn)超程錯誤。*軸優(yōu)先：用于設置機床快速移動時各軸間的運動方式，確定運動軸的先后次序。利用VERICUT的機床設定選項，就可以進行機床基本狀態(tài)的設置。如圖5.9所示。添加控制系統(tǒng)設置好精工機床的組成和結構后，機床仍然是不能運動的，還需要給機床配置相對應的數(shù)字控制系統(tǒng)，使機床能夠具有解讀精工代碼、插補運算等相關功能。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉載請注明！