數(shù)控銑、加工中心、 絲杠、扭矩、
怎樣計算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩 計算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑，螺距，轉(zhuǎn)速、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進給絲杠的正效率。假設(shè)工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算：實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅(qū)動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進給絲杠的正效率。加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機，功率根據(jù)以下公式計算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速