FANUC在加工中心上多主軸控制技術(shù)應(yīng)用分析
FANUC系統(tǒng)對(duì)加工中心多主軸控制有3種技術(shù)方案: 方案1 : SIND(基于PMC的主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制)功能只限于在第1主軸上可以使用的方式。當(dāng)通過SWS1主軸選擇信號(hào)選擇第一主軸時(shí)，可以相對(duì)第1主軸使用SIND信號(hào)<Gn033. 7>以及R01I一R12I <Gn032. 0一Gn033. 3 >. SIND信號(hào)對(duì)其他主軸沒有影響。PMC控制的極性(旋轉(zhuǎn)方向)控制信號(hào)SON和SSIN用來控制由SWSI, SWS2,SWS3 , SWS4選定的主軸的旋轉(zhuǎn)方向。 結(jié)構(gòu)概略圖如圖1所示。 方案2:可以在加工中心各個(gè)主軸上分別獨(dú)立使用SIND功能的方式。各主軸有自己的SIND,SSIN ,SGN信號(hào)，當(dāng)其主軸的主軸選擇信號(hào)SWS1, SWS2, SWS3, SWS4或第1/2/3/4主軸的SINDx信號(hào)設(shè)定為1時(shí)，各軸用的極性(旋轉(zhuǎn)方向)控制信號(hào)SSIN, SGN才生效。 結(jié)構(gòu)概略圖如圖2所示。 方案3:基本與第二種方式相同，加工中心的各主軸各自都具有其獨(dú)立的SIND,SSIN,SGN信號(hào)。主軸的選擇，不是通過主軸選擇信號(hào)(SWS1一SWS4)進(jìn)行，而是通過P指令進(jìn)行。各軸用的極性(旋轉(zhuǎn)方向)控制信號(hào)SSIN,SGN，只對(duì)由P指令所選的主軸或SIND信號(hào)為1的主軸有效。各主軸還可應(yīng)用不同的倍率進(jìn)行控制。 結(jié)構(gòu)概略圖如圖3所示。 由于復(fù)合型機(jī)床用1套數(shù)控系統(tǒng)控制兩個(gè)主軸且這兩個(gè)主軸需要區(qū)分加工狀態(tài)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，故采用第3種控制方式，兩主軸用相同的倍率開關(guān)進(jìn)行控制，這樣既能滿足功能又減少PLC程序的編制量。 值得注意的是數(shù)控系統(tǒng)除FANUC標(biāo)配的加工中心、車削中心功能外還應(yīng)選購(gòu)多主軸控制(multi spin一dle control)、基于伺服電機(jī)的主軸控制(spindle control with servo motor)功能，這些功能是直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)做第二主軸的必備功能。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.hw828.cn/
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