實時控制伺服系統-高速加工中心
實時控制伺服系統高速加工不光需求機床有極高的主軸速度，且需求很高的進給速度和加速度，進給速度通常大于30m／min，加速度到達15—25。在滾珠絲桿驅動方法下其極限值約為60m／miH和1f，而運用直線電機后可到達160m／mEn以上和2．55以上．定位精度可高達o．5一o．05Pm，選用直線電機，避免了機械傳動中的反向空隙、慣性、摩擦力和剛度缺乏等缺陷，完成了無觸摸直接驅動，取得高著兒度、高速度的位移運動和極好的穩定性。要到達這些需求必須有崗功能和高靈敏度的伺服驅動體系。當時全數字溝通驅動體系已作為產品得到較遍及使用，它為伺服操控的高靈敏度及變結構操控訂下了根底，用專用cPu進行電流環、速度環、方位環的全閉環操控，選用前憤控制，使用伺服盯梢預瀏進行前向抵償以削減盯梢差錯，加速呼應速度，添加非線性抵償操控功用，抵償驅動機械靜摩擦和數性阻力產生的差錯；使用魯棒操控理論進行自校對操控．克服轉矩慣性及負載改動導致的差錯；在高速運動中確保高定位精度而使用碰式高分辯牢肯定方位編碼器，如每轉loo萬條刻線，分辯率o．oly等先進技術。為了到達高速加工中的呼應速度快、抗干擾能力強及高的定位精度等優秀功能，當時多選用一種變布局的伺服操控方法，這種操控方法可以在體系腮態改動過程中改動體系布局，而這種改動是由體系當時的狀況所決議的。且這種體系具有對體系參數及外擾改動的不靈敏性，并可以改善體系的動態特性，使體系疾速、難確地定位或盯梢給定曲線。模具/零件 高速加工中心 鉆攻中心 高速加工中心 都歸屬精工機床系列本文由 海天精工 整理發表 www.hw828.cn
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