數控加工中心雙懸浮系統支持向量機a階逆解耦控制|加工中心
第四章精工加工中心雙懸浮系統支持向量機a階逆解耦控制由第三章知兩個電磁懸浮系統具有一定的耦合關系。當懸浮系統啟動時機械橫梁 偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統 的懸浮氣隙都會同時發生變化，進而電磁力會發生相應的變化。如果認為受到的耦合 影響是一種干擾時，則應該對耦合的系統進行解耦控制。使得兩個存在耦合關系的系 統解耦成兩個獨立的子系統，從而一個系統的變化完全不會影響到另外一個系統。本 章采用逆系統解耦控制。4. 1 a階逆系統解串禹4. 1. 1逆系統解耦原理逆系統解耦的基本原理為：利用被控系統的逆系統將非線性被控系統轉化為具有 線性系統特性的偽線性系統，然后可以采用已經成熟的線性控制算法對解耦后的獨立 系統進行控制，這樣簡化了解耦后控制器設計的要求。逆系統解耦簡單方便，適合于 工程實踐。所謂的逆系統就是指能夠使實現被控系統從輸出到輸入的反向映射關系的系統。 逆系統分為兩種，一種為左逆系統，另一種為右逆系統。左逆系統是依據系統的輸出 及其各階導數來判斷該系統的輸入情況，其本質就是對被控系統輸入的觀察。右逆系 統是指將原系統期望輸出抑的作為右逆系統的輸入，從而生成加到被控系統的控制量 //⑴驅使原系統產生期望的輸出％⑴，因此右逆系統探討的是控制原系統輸出的問題。 根據雙電磁耦合懸浮系統本文采用左逆系統對其進行解耦控制的研究。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！ >
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