動(dòng)梁龍門加工中心附件銑頭的操作
1.附件銑頭松刀/緊刀的方式 (1)附件銑頭手動(dòng)松/緊這種附件銑頭是由操作者利用相 關(guān)工具，將附件銑頭上的刀具松開或夾緊。系統(tǒng)對(duì)這種操作沒有任何監(jiān)控和保護(hù)。 (2)附件銑頭自動(dòng)松/緊這種附件銑頭是通過M指令 (M78：主軸松刀，M79:主軸緊刀）自動(dòng)執(zhí)行松刀/緊刀操作。 (3)附件銑頭手動(dòng)按鈕松刀在滑枕正面有一塊關(guān)于主軸松 刀、緊刀的小操作面板，按下上面的〈主軸松刀按鈕〉或〈主軸 緊刀按鈕〉，也可以進(jìn)行附件銑頭松刀/緊刀的控制。 2-裝卸附件銑頭時(shí)注意事項(xiàng) 1)在自動(dòng)裝卸附件銑頭過程中，附件銑頭小車必須到位， 如沒到位機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)，并在面板上顯示報(bào)警。 2)在人工推動(dòng)附件銑頭小車時(shí)，一定不要推錯(cuò)小車，否則機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)，并在面板上顯示報(bào)警。 3)修理附件銑頭或小車時(shí)，修好后一定要將原附件銑頭放在原附件銑頭小車上，以免裝卸附件銑頭時(shí)出錯(cuò)。 4)裝卸附件銑頭時(shí)，附件銑頭小車上的附件銑頭必須處于 0°位置。如果不是0°位置，應(yīng)先將附件銑頭小車的位置放正確后再進(jìn)行裝卸。 . 5)延伸銑頭不允許轉(zhuǎn)位，因?yàn)樗挥?°位置。 1.手動(dòng)安裝附件銑頭 ’在手動(dòng)安裝附件銑頭之前，應(yīng)檢查滑枕下端面上有無接油 盤，如有接油盤應(yīng)先將其卸掉，然后再安裝附件銑頭。 操作步驟： 1) 令附件銑頭小車到位，首先將安裝有該附件銑頭的小車人工（非全自動(dòng)方式時(shí)）推到附件銑頭的裝卸位置，使之可靠地 壓上附件銑頭小車識(shí)碼開關(guān)。 2) 以手動(dòng)方式或“MDA”方式，將2軸回到“0”位（有 W軸它也應(yīng)運(yùn)動(dòng)到無干涉的位置)。 3) 將Y軸運(yùn)動(dòng)到可安裝該附件銑頭的位置。 4) 將主軸變到一檔位。 5)執(zhí)行M21 (卸頭準(zhǔn)備）指令及相應(yīng)的M指令，進(jìn)行不同 的附件銑頭小車判別。 6) 執(zhí)行M80指令，松開4個(gè)拉爪。 7) 執(zhí)行M82指令，松開捕捉器。 8) 執(zhí)行M76指令，松幵附件銑頭。 9) 將Z軸運(yùn)行至安裝位置。 10)執(zhí)行M77指令，將附件銑頭拉起。 11)執(zhí)行M81指令，將拉爪拉緊。 12) 執(zhí)行M83指令，閉合捕捉器。 13)先將Z軸低速升到一定位置，再快速升到需要位置。 14) 執(zhí)行M63指令，結(jié)束附件銑頭安裝。 4.手動(dòng)卸附件銑頭 操作步驟： 1) 首先將安裝有該附件銑頭的小車人工推到卸附件銑頭位 置。 2) 以手動(dòng)方式或“MDA”方式，將Z軸移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈?置。 3) 在“MDA”方式執(zhí)行M41指令，將主軸變到一檔位。 4) 在“MDA”方式執(zhí)行“SPOS=ACP (0)”指令，將主 軸定位到“0”位。 5) 將Y軸運(yùn)動(dòng)到可換該附件銑頭的位置。 6) 將Z軸運(yùn)行至可卸安裝位置。 7) 在“MDA”方式執(zhí)行M20 (裝頭準(zhǔn)備）指令及相應(yīng)的M 指令，進(jìn)行不同的附件銑頭小車判別。 8) 在“MDA”方式執(zhí)行M82指令，松開捕捉器。 9) 在“MI)A”方式執(zhí)行M80指令，松開4個(gè)拉爪。 10)在“MDA”方式執(zhí)行M76指令，松開附件銑頭。 11)在“K3G”方式下，Z軸先低速上升離開附件銑頭。 12) 在“MDA”方式執(zhí)行M83指令，閉合捕捉器。 13) 在“MDA”方式執(zhí)行M81指令，將拉爪拉緊。 14) 在“MDA”方式執(zhí)行M77指令緊刀，使拉刀機(jī)構(gòu)拉 緊。 15)在“JOG”方式下，Z軸先快速上升到適當(dāng)?shù)奈恢谩?16)在“MDA”方式執(zhí)行M36指令，使卸附件銑頭過程結(jié) 束。 5. 自動(dòng)裝/卸附件銑頭 自動(dòng)安裝附件銑頭是由零件程序在“自動(dòng)”方式或“MDA” 方式下，調(diào)用相關(guān)安裝附件銑頭程序自動(dòng)執(zhí)行。這類程序包括： LI 1. SPF自動(dòng)安裝延伸銑頭子程序。 LI 2. SPF^:自動(dòng)安裝大直角銑頭子程序。 L13. SPF自動(dòng)安裝窄直角銑頭子程序。 L31. SPF——自動(dòng)卸延伸銑頭子程序。 L32. SPF——自動(dòng)卸大直角銑頭子程序。 L33. SPF~一自動(dòng)卸窄直角銑頭子程序。 注意事項(xiàng)： 1) 子程序是機(jī)床制造廠編制。 2) 在執(zhí)行自動(dòng)安裝附件銑頭程序時(shí)，首先人工將附件銑頭小車推到安裝附件銑頭位置，然后調(diào)用執(zhí)行自動(dòng)安裝附件銑頭程 序。 3) 在執(zhí)行自動(dòng)卸附件銑頭程序時(shí)，首先將存放附件銑頭的小車推到可卸附件銑頭位置，然后調(diào)用執(zhí)行自動(dòng)卸附件銑頭程 序。 6.附件銑頭自動(dòng)轉(zhuǎn)位 延伸附件銑頭不能轉(zhuǎn)位，也不允許執(zhí)行轉(zhuǎn)位操作。可轉(zhuǎn)位附 件銑頭一般是各類直角附件銑頭或可以通過轉(zhuǎn)位改變加工刀具角度的附件銑頭。 (1) 轉(zhuǎn)位方法 1) 通過附件本身（4X90°)轉(zhuǎn)位（通過主軸定向?qū)崿F(xiàn))。 2) 通過滑枕端頭的C軸（分度軸或數(shù)控軸）進(jìn)行分度來帶 動(dòng)附件銑頭自動(dòng)轉(zhuǎn)位。 3) 附件銑頭轉(zhuǎn)位子程序：L50.SPF (4X90°轉(zhuǎn)位） 注意事項(xiàng)： 1) 調(diào)用子程序L50.SPF前，應(yīng)先給R81賦值（附件銑頭要 轉(zhuǎn)到的位置)。 2) 子程序中R80為附件銑頭當(dāng)前所處角度位置，以后轉(zhuǎn)位 完成自動(dòng)陚值。 3) 手動(dòng)轉(zhuǎn)位后必須將附件銑頭所處位置送到R80中。 4) R80、R81 二個(gè)參數(shù)用戶不得占用。 (2) 附件銑頭手動(dòng)轉(zhuǎn)位該操作是在“MDA”方式下選擇 單段方式執(zhí)行。 操作步驟： 1) M05：主軸停。 2) M41：換到一檔位。3) SPOS = ACP (R81)，將主軸定位到附件銑頭安裝的位 置。 4) M80指令，松開4個(gè)拉爪。 5) M84附件銑頭下移40mm松下。 6) M81=xx x附件銑頭要轉(zhuǎn)到的位置。 7) SPOS = ACP (R81)附件銑頭轉(zhuǎn)位。 8) M85附件銑頭上移40_拉上到位。 9) M81指令拉緊4個(gè)拉爪（附件銑頭拉緊)。 10) R80= R81附件銑頭當(dāng)前所處角度位置保留在R81中。 注意事項(xiàng)：每步完成后要停留幾秒再進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。