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2017年5月19日

FANU系統(tǒng) SRAM 的電池更換

FANU系統(tǒng) SRAM 的電池更換　　偏置數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)都存儲(chǔ)在控制單元的 SRAM 存儲(chǔ)器中。 SRAM 的電源由安裝在控制單元上的鋰電池供電。因此，即使主電源斷開，上述數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。電池是機(jī)床制造商在發(fā)貨之前安裝的。該電池可將存儲(chǔ)器內(nèi)保存的數(shù)據(jù)保持一年?！‘?dāng)電池的電壓下降時(shí)，在 LCD 畫面上則閃爍顯示警告信息 “ BAT”。同時(shí)向 PMC輸出電池報(bào)警信號(hào)。出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)顯示后，應(yīng)盡快更換電池。 1～2 周只是一個(gè)大致標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)配置而有所差異。如果電池的電壓進(jìn)一步下降，則不能對(duì)存儲(chǔ)器提供電源。在這種情況下接通控制單元的外部電源，就會(huì)導(dǎo)致存儲(chǔ)器中保存的數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)警報(bào)器將發(fā)出報(bào)警。在更換完電池后，就需要清除存儲(chǔ)器的全部?jī)?nèi)容，然后重新輸入數(shù)據(jù)。因此， FANUC 公司建議用戶不管是否產(chǎn)生電池報(bào)警而每年定期更換一次電池。下面兩類電池可供使用。? 使用安裝在 CNC使用鋰電池的情形? 更換方法請(qǐng)準(zhǔn)備電池單元（備貨規(guī)格： A02B-0309-K102）。① 接通機(jī)床（ CNC）的電源大約 30 秒左右，然后斷開電源。② 拉出 CNC 單元背面右下方的電池單元。（抓住電池單元的閂鎖部分，一邊拆除殼體上附帶的卡爪一邊將其向上拉出。）③ 安裝上準(zhǔn)備好的新電池單元。（予以推壓，直到電池單元的卡爪進(jìn)入殼體。）確認(rèn)閂鎖已經(jīng)切實(shí)掛住。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)螺紋加工亂扣的解決思路 - 加工中心

螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC，螺紋切削亂扣。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削，是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來(lái)控制的，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離（螺距）進(jìn)行進(jìn)給，使主軸的旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過(guò)程，要保證每次進(jìn)刀的位置都是同一個(gè)位置，這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某一點(diǎn)。這一點(diǎn)是通過(guò)檢測(cè)主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成的。主軸編碼器中的A/B信號(hào)決定了進(jìn)給的速度，Z相信號(hào)決定了螺紋的起刀點(diǎn)。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)AI輪廓控制（G05.1Q1配合）

AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng)，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng)，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí)，以50為刻度減小此值。

2017年5月19日

發(fā)那科RS232連接硬件

發(fā)那科RS232連接硬件部分 * Oi-D/Oi-Mate D可以通過(guò)232口和電腦相連，實(shí)現(xiàn)DNC加工，如下所示：注：１．上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: ２．為防止電腦的串口漏電對(duì)NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器，盡量不使用232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工，而應(yīng)當(dāng)使用存儲(chǔ)卡接口更方便，傳輸速度快，不需要另外的傳輸軟件，且不會(huì)燒壞接口，存儲(chǔ)卡按照如下方法正確連接：　　　存儲(chǔ)卡插入時(shí)，注意標(biāo)簽朝右邊，輕輕插入，以免損壞插針,對(duì)于小適配器的存儲(chǔ)卡，可以蓋上保護(hù)蓋。在拔出的時(shí)候，需要輕輕按下上方的按鈕，不能直接強(qiáng)行拔出卡。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)、串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表 - 加工中心

串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明備注電機(jī)型號(hào)No.4133電機(jī)型號(hào)參數(shù)值也可通過(guò)查閱主軸電機(jī)代碼表，直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號(hào)”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機(jī)最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)的速度（rpm）。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時(shí)顯示項(xiàng)目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項(xiàng)目：1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2、沒(méi)有“主軸編碼器種類”，且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動(dòng)中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動(dòng)中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)

2017年5月19日

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序 - 加工中心

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲(chǔ)卡（PCMCIA CARD）可對(duì)參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過(guò)M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換按執(zhí)行鍵，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍，參數(shù)即被保存到M-CARD中。

2017年5月19日

 五軸加工中心常見(jiàn)種類？ - 加工中心

伴隨著社會(huì)工業(yè)水平的不斷發(fā)展，五軸精工機(jī)床的需求也越來(lái)越多，常見(jiàn)的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺(tái)上裝配一個(gè)平面回轉(zhuǎn)臺(tái)，Z軸上裝配一個(gè)單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。第二種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來(lái)的立加上裝一個(gè)雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)順著X向設(shè)計(jì)，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸。順著Y方向設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺(tái)，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具、復(fù)雜的五面體等零部件。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個(gè)雙擺搖擺頭，無(wú)論哪種方式，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B、C軸。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動(dòng)梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價(jià)也比較昂貴，運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。以上幾種機(jī)型，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)，但是五軸聯(lián)動(dòng)并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。

2017年5月19日

2月24日發(fā)往北京HVC650、吉林HVC1060數(shù)控機(jī)床、 - 加工中心

02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心。發(fā)往吉林HQVC1060強(qiáng)力加工中心。

2017年5月19日

發(fā)往上海。杭州、無(wú)錫、吉林、 - 加工中心

2月26號(hào)。27號(hào)發(fā)往上海HVC650加工中心1臺(tái)、杭州HVC650加工中心1臺(tái)、無(wú)錫HVC160加工中心1臺(tái)、吉林HVC850L加工中心1臺(tái)、這四臺(tái)加工中心是分別是高精、高速、強(qiáng)力、和加大行程的。

2017年5月19日

 進(jìn)口數(shù)控機(jī)床故障分析與維修案例 - 加工中心

精工機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)、復(fù)雜，對(duì)維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專業(yè)知識(shí)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時(shí)排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例，對(duì)精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析，以供參考。一、NC系統(tǒng)故障　　1.硬件故障　　有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機(jī)床停機(jī)。對(duì)于這類故障的診斷，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過(guò)NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過(guò)對(duì)NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認(rèn)為PLC的主板有問(wèn)題，與另一臺(tái)機(jī)床的主板對(duì)換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問(wèn)題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。例二、另一臺(tái)機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng)，其加工程序程序號(hào)輸入不進(jìn)去，自動(dòng)加工無(wú)法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲(chǔ)器板出現(xiàn)問(wèn)題，維修后，故障消除。例三、一臺(tái)采用德國(guó)HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床，一次發(fā)生故障，工作時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電時(shí)經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，再也沒(méi)有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障　　精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的，有時(shí)因設(shè)置不當(dāng)，有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會(huì)自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時(shí)必須采取強(qiáng)行啟動(dòng)的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。例一、一臺(tái)采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床，每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，重新輸入機(jī)床參數(shù)后，機(jī)床正常使用。這個(gè)故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的。例二、一臺(tái)專用精工銑床，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號(hào)報(bào)警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值，檢查程序數(shù)值并無(wú)變化，經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的，適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，故障被排除。這個(gè)故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的。例三、一臺(tái)采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)問(wèn)題，每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進(jìn)行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。經(jīng)強(qiáng)制啟動(dòng)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個(gè)故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障　　因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問(wèn)題或緩沖電池失效也會(huì)引起系統(tǒng)故障。例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對(duì)PLC進(jìn)行熱啟動(dòng)后，系統(tǒng)正常工作。但過(guò)幾天后，這個(gè)故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對(duì)發(fā)光二極管閃動(dòng)頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。例二、一臺(tái)采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，有時(shí)在自動(dòng)加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然掉電，測(cè)量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動(dòng)時(shí)，引起這個(gè)電壓降低，導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施，自動(dòng)斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。例三、另一臺(tái)也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床，出現(xiàn)這樣的故障，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時(shí)，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對(duì)地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對(duì)地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動(dòng)斷電。二、伺服系統(tǒng)的故障　　由于精工系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。下面介紹幾例：例一、伺服電機(jī)損壞一臺(tái)采用SINUMERIK 810／T的精工車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒(méi)有解決問(wèn)題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。例二、一臺(tái)采用直流伺服系統(tǒng)的美國(guó)精工磨床，E軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報(bào)警，觀察故障發(fā)生過(guò)程，在啟動(dòng)E軸時(shí)，E軸開始運(yùn)動(dòng)，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時(shí)，突然跳變到471，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問(wèn)題，更換位置反饋板，故障消除。例三、另一臺(tái)精工磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點(diǎn)，但自動(dòng)修整或半自動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度極快，直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，肯定是位置反饋的問(wèn)題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問(wèn)題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷，找到斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施，使機(jī)床恢復(fù)工作。三、外部故障　　由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來(lái)越高，故障率越來(lái)越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高　　現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動(dòng)化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對(duì)設(shè)備都不特別熟悉。例一、一臺(tái)精工銑床，在剛投入使用的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)床工作原理和加工過(guò)程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時(shí)，工作臺(tái)才能旋轉(zhuǎn)。例二、另一臺(tái)精工銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)，通過(guò)PLC梯圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過(guò)程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過(guò)程沒(méi)有結(jié)束，不能進(jìn)行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。例三、有幾臺(tái)精工機(jī)床，在剛投入使用的時(shí)候，有時(shí)出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)，這時(shí)機(jī)床不回參考點(diǎn)，必須經(jīng)過(guò)一番調(diào)整，有時(shí)得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來(lái)吸取教訓(xùn)，按急停按鈕后，將操作方式變?yōu)槭謩?dòng)，松開急停按鈕，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置，這時(shí)再操作或斷電，就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。 2.由外部硬件損壞引起的故障　　這類故障是精工機(jī)床常見(jiàn)故障，一般都是由于檢測(cè)開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)報(bào)答信息，可查找故障原因。例一、一臺(tái)精工磨床，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現(xiàn)故障報(bào)警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問(wèn)題，而檢查冷卻系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題，查閱PLC梯圖，這個(gè)故障是由流量檢測(cè)開關(guān)B9.6檢測(cè)出來(lái)的，檢查這個(gè)開關(guān)，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞，更換新的開關(guān)，故障消失。例二、一臺(tái)采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報(bào)警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平，檢測(cè)液位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，更換新的開關(guān)，故障消除。有些故障雖有報(bào)警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息、故障現(xiàn)象來(lái)分析。例三、一臺(tái)精工磨床，E軸在回參考點(diǎn)時(shí)，E軸旋轉(zhuǎn)但沒(méi)有找到參考點(diǎn)，而一直運(yùn)動(dòng)，直到壓到極限開關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報(bào)警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點(diǎn)開關(guān)有問(wèn)題，經(jīng)確認(rèn)為無(wú)觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞，更換新的開關(guān)，故障消除。四、一臺(tái)專用的精工銑床，在零件批量加工過(guò)程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒(méi)到位，這時(shí)出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示F97號(hào)報(bào)警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問(wèn)題，檢查主軸系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題，其它問(wèn)題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測(cè)開關(guān) F21.1，在出現(xiàn)故障時(shí)，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見(jiàn)，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng)，使之穩(wěn)定，故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)床的工作原理，PLC的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)判斷故障。例五、一臺(tái)精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行，而且無(wú)故障顯示。這個(gè)負(fù)載門是由氣缸來(lái)完成開關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒(méi)有得電。原來(lái)PLC輸出Q2.0通過(guò)中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個(gè)故障，更換新的繼電器，故障被排除。例六、一臺(tái)精工機(jī)床，工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)，NC系統(tǒng)沒(méi)有顯示故障報(bào)警。根據(jù)工作臺(tái)的動(dòng)作原理，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺(tái)氣動(dòng)浮起，利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯圖的動(dòng)態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC這個(gè)信號(hào)并未發(fā)出，根據(jù)這個(gè)線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測(cè)開關(guān)I9.7、I10.6動(dòng)作不同步，導(dǎo)致了工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位，調(diào)整機(jī)械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是解決問(wèn)題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)精工機(jī)床的外部故障，有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，解決起來(lái)比較輕松。對(duì)外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)，只要做到以上兩點(diǎn)，一般精工機(jī)床的外部故障，都會(huì)被及時(shí)排除。