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2017年5月19日

發(fā)那科系統(tǒng)用存儲卡進(jìn)行DNC加工

用存儲卡進(jìn)行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）。3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴(kuò)展，找到【列表】，再按【操作】，進(jìn)入以下菜單界面：選擇需要加工的程序號，按【DNC設(shè)定】。4）．按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。

2017年5月19日

加工中心定位精度檢測

窗體頂端加工中心幾種定位精度檢測的方式加工中心定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在精工裝置控制下運(yùn)動所能達(dá)到的位置精度。精工加工中心的定位精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動精度。普通機(jī)床由手動進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數(shù)誤差，而精工機(jī)床的移動是靠數(shù)字程序指令實現(xiàn)的，故定位精度決定于精工系統(tǒng)和機(jī)械傳動誤差。機(jī)床各運(yùn)動部件的運(yùn)動是在精工裝置的控制下完成的，各運(yùn)動部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度，所以，定位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容。1、直線運(yùn)動定位精度檢測直線運(yùn)動定位精度一般都在機(jī)床和工作臺空載條件下進(jìn)行。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定（ISO標(biāo)準(zhǔn)），對精工機(jī)床的檢測，應(yīng)以激光測量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測量。但是，測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。2、直線運(yùn)動重復(fù)定位精度檢測檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進(jìn)行測量，每個位置用快速移動定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)******差值。以三個位置中******一個差值的二分之一，附上正負(fù)符號，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運(yùn)動精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。3、直線運(yùn)動的原點返回精度檢測原點返回精度，實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度，因此它的檢測方法完全與重復(fù)定位精度相同。4、直線運(yùn)動的反向誤差檢測直線運(yùn)動的反向誤差，也叫失動量，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位（如伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等）的反向死區(qū)，各機(jī)械運(yùn)動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定移動指令值，使之移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定（一般為7次），求出各個位置上的平均值，以所得平均值中的******值為反向誤差值。5、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度檢測測量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、角度多面體、圓光柵及平行光管（準(zhǔn)直儀）等，可根據(jù)具體情況選用。測量方法是使工作臺正向（或反向）轉(zhuǎn)一個角度并停止、鎖緊、定位，以此位置作為基準(zhǔn)，然后向同方向快速轉(zhuǎn)動工作臺，每隔30鎖緊定位，進(jìn)行測量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測量一周，各定位位置的實際轉(zhuǎn)角與理論值（指令值）之差的******值為分度誤差。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺，應(yīng)以每30為一個目標(biāo)位置，對于每個目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行快速定位7次，實際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差，再按GB10931-89《數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評定方法》規(guī)定的方法計算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差，所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的******值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值，就是精工回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差。考慮干式變壓器到實際使用要求，一般對0、90、180、270等幾個直角等分點進(jìn)行重點測量，要求這些點的精度較其他角度位置提高一個等級。6、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度檢測測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重復(fù)定位3次，分別在正、反方向轉(zhuǎn)動下進(jìn)行檢測。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的******值分度精度。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺，要以每30取一個測量點作為目標(biāo)位置，分別對各目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行5次快速定位，測出實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值，即位置偏差，再按GB10931-89規(guī)定的方法計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差，各測量點的標(biāo)準(zhǔn)偏差中******值的6倍，就是精工回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。7、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度檢測測量方法是從7個任意位置分別進(jìn)行一次原點復(fù)歸，測定其停止位置，以讀出的******差值作為原點復(fù)歸精度。應(yīng)當(dāng)指出，現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的，對某些進(jìn)給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的精工機(jī)床，采用不同進(jìn)給速度定位時，會得到不同的定位精度值。另外，定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān)，目前大部分精工機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng)，位置檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機(jī)上，在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產(chǎn)生的誤差，有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸（預(yù)緊）的方法來減少影響。每個坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo)，它反映了該軸運(yùn)動精度的穩(wěn)定性，不能設(shè)想精度差的機(jī)床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)。目前，由于精工系統(tǒng)功能越來越多，對每個坐噴射器標(biāo)運(yùn)動精度的系統(tǒng)誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進(jìn)行系統(tǒng)補(bǔ)償，只有隨機(jī)誤差沒法補(bǔ)償，而重復(fù)定位精度正是反映了進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的綜合隨機(jī)誤差，它無法用精工系統(tǒng)補(bǔ)償來修正，當(dāng)發(fā)現(xiàn)它超差時，只有對進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行精調(diào)修正。因此，如果允許對機(jī)床進(jìn)行選擇，則應(yīng)選擇重復(fù)定位精度高的機(jī)床為好。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)FSSB設(shè)定 - 加工中心

FSSB設(shè)定當(dāng)沒有使用分離式檢測器時，F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動設(shè)定1，可跳過該部分。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動設(shè)定，有關(guān)FSSB手動設(shè)定2，請查閱連接手冊（功能）的相關(guān)章節(jié)。（1）FSSB（AMP）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標(biāo)移動至“FSSB（AMP）”處，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行。放大器設(shè)定畫面上顯示如下項目：l 號……從控器裝置號l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息，顯示下列項目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息，顯示下列項目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后，顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺分離式檢測器接口單元的數(shù)字。¨ 型式……分離式檢測器接口單元的型式，以字母予以顯示?！?PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測器接口單元的ID。在設(shè)定上述相關(guān)項目后，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面，按下軟鍵[設(shè)定]。（2）FSSB（軸）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標(biāo)移動至“FSSB（軸）”處，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行。　　　軸設(shè)定畫面上顯示如下項目。l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時，顯示可由保持在SRAM上的一個DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù)?！?”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項目后，按下軟鍵[(操作

2017年5月19日

CNC四軸加工中心操作規(guī)程

CNC四軸加工中心操作規(guī)程1.檢查工作環(huán)境，確認(rèn)機(jī)床外部環(huán)境正常急停是否是壓下狀態(tài) 電源線是否連接正常無破損潤滑油是否充足2.上電先將cnc外圍設(shè)備開啟（例如空壓機(jī)）再從主電源到機(jī)床一次上電。3.上電后釋放急停再用手輪緩慢移動機(jī)床確認(rèn)機(jī)床移動正常，低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動主軸確保主軸旋轉(zhuǎn)正常，執(zhí)行換刀動作確保換刀正常，執(zhí)行四軸加緊放松確保夾緊放松正常，執(zhí)行加工夜動作確保加工液正常4.執(zhí)行簡單的拷機(jī)程序熱機(jī)5.工件裝夾在裝夾前要清理要先清理干凈工作臺面或夾具，上件是注意不要磕碰臺面，裝夾好后確認(rèn)裝夾的穩(wěn)固6.安裝刀具 1）清潔刀具使刀具上無油污雜質(zhì) 2）清潔刀柄使刀柄上無油污雜質(zhì) 尤其是夾頭和錐孔 3）清潔主軸主軸錐孔清潔時注意不能劃傷 4）將刀具安裝到刀柄上安裝要牢固 5）將刀柄安裝到主軸上用儀表測量跳動是否符合使用要求 6）將刀具一次對刀換入刀庫7.導(dǎo)入加工程序進(jìn)行加工如果是首次使用的程序進(jìn)行一次模擬加工一下確保程序正確8.更換工件更換工件時注意清理工作臺面和工件接觸面9.工作結(jié)束后打掃機(jī)床衛(wèi)生清理加工廢料，清潔床身主軸刀庫刀柄10.機(jī)床回零壓下急停斷電11.關(guān)閉cnc周邊設(shè)備電源清掃cnc周邊衛(wèi)生

2017年5月19日

發(fā)那科電機(jī)代碼圖標(biāo) - 加工中心

設(shè)定電機(jī)代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼。表中按電機(jī)型號列出了電機(jī)代碼、圖號（A06B-****-B***的中間4位數(shù)字）及軟件版本號。u αiS系列電機(jī)　 u αiS(400V 高壓)系列電機(jī) αiF系列電機(jī)u αiF（400V 高壓）系列電機(jī)u βiS系列電機(jī)

2017年5月19日

   使用FANUCM-CARD備份梯形圖 - 加工中心

使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設(shè)定見下圖注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖。也可選擇備份梯形圖參數(shù)。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子，當(dāng)使用小鍵盤時沒有@符號時，可用#代替)。注意：備份梯形圖后，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統(tǒng)F-ROM中。

2017年5月19日

 FANUC系統(tǒng)與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù) - 加工中心

與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)下面為與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)。有關(guān)各參數(shù)的詳情，請參閱參數(shù)說明書。組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值基本INMNo.1001#0直線軸的最小移動單位0：公制機(jī)械系統(tǒng) 1：英制機(jī)械系統(tǒng)ISCxNo.1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位（指令單位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在沒有確定原點的狀態(tài)下執(zhí)行自動運(yùn)行（G28以外）時0：發(fā)出報警（PS0224）1：不發(fā)出報警0DLZxNo.1005#1無擋塊參考點返回0：無效（各軸） 1：有效（各軸）ROTxNo.1006#0直線軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0：直線軸 1：回轉(zhuǎn)軸DIAxNo.1006#3各軸的移動量的指令的設(shè)定0：半徑指定 1：直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點返回方向0：正向 1：負(fù)向ROAxNo.1008#0回轉(zhuǎn)軸360度循環(huán)顯示功能0：無效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉(zhuǎn)一軸的移動量來圓整相對坐標(biāo)0：不予圓整 1：予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性Ｍ系列：1，2，3T系列：1，3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號從開頭的軸數(shù)起為1，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4機(jī)械位置和絕對位置檢測器的位置對應(yīng)0：尚未結(jié)束 1：已經(jīng)結(jié)束APCxNo.1815#5位置檢測器為0：增量位置檢測器1：絕對位置檢測器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環(huán)增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時位置偏差極限值500 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機(jī)的種類為0：模擬主軸1：串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號不使用的主軸請設(shè)定01 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值坐標(biāo)REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點的機(jī)械坐標(biāo)REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點的機(jī)械坐標(biāo)AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一軸的移動量360000LIMIT1+No.1320存儲行程檢測1的正向邊界坐標(biāo)值LIMIT1-No.1321存儲行程檢測1的負(fù)向邊界坐標(biāo)值組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值進(jìn)給速度RDRNo.1401#6在快速移動指令中空運(yùn)行0：無效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空運(yùn)行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個軸的快速移動速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個軸的快速移動倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個軸的JOG進(jìn)給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個軸的手動快速移動速度REF RETURN FLNo.1425每個軸的返回參考點時的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個軸的返回參考點速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個軸的最高切削進(jìn)給速度組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值加/減速CTLNo.1610#0切削進(jìn)給、空運(yùn)行的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速JGLNo.1610#4JOG進(jìn)給的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個軸的快速移動的直線型加減速時間常數(shù)CUT TIME CONSTNo.1622每個軸的切削進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)CUT FLNo.1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個軸的JOG進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)JOG FLNo.1625每個軸的JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速的FL速度

2017年5月19日

機(jī)器人與減速機(jī) - 加工中心

機(jī)器人與減速機(jī)　工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在國家自然科學(xué)基金、863計劃項目等的支持下，江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點實驗室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān)，突破國外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)出擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破，并在不久前舉辦的上海國際齒輪傳動裝備展覽會上首次亮相?！　?jù)該項目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動設(shè)計原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本。它可以作用于機(jī)器人的移動機(jī)座、運(yùn)行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件并通過科技成果鑒定，被權(quán)威專家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，核心技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破對構(gòu)建我國完整的機(jī)器人行業(yè)自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機(jī)器人市場競爭力，推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實意義。

2017年5月19日

報警號是OT0500怎樣處理 - 加工中心

如機(jī)床沒有硬限位，報警號是OT0500,報+X超程報警應(yīng)是軟限位報警，用機(jī)械的方法要過來，因是絕對值編碼器數(shù)值跟著變化，變到4121又報警應(yīng)該是超過了軟限位的數(shù)值，可以檢查參數(shù)1320（軟限位正向數(shù)值）1321（軟限位負(fù)向數(shù)值）1326（工作區(qū)域正向數(shù)值）1327（工作區(qū)域負(fù)向數(shù)值）以上數(shù)值是機(jī)床坐標(biāo)。如果系統(tǒng)上的數(shù)值和機(jī)床的實際位置不符，可重新設(shè)置機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)（設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)可以在手輪的方式下找到實際的機(jī)械坐標(biāo)，如在搖動機(jī)床的時候報超程可以先修改一下軟限位參數(shù)，然會再搖動，找到參數(shù)1815#5和1815#4 改為0.斷電重啟，然后再把1815#5改為1斷電重啟，再把1815#4改為1看一下機(jī)械坐標(biāo)是否歸0）。然后根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置一下軟限位和工作區(qū)域即可。如有需要機(jī)床報警技術(shù)支持的、請撥打15763270866或加QQ296147106。

2017年5月19日

3月5日發(fā)往徐州、滁州、通州、 - 加工中心

3月5日發(fā)往江蘇徐州、安徽滁州、北京通州、 HVC1060/HVC1270/HVC715.