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2017年5月23日

CNC加工中心的總體設計研究與分析

對單一.工作量小、結構簡單、制圖數置少的加工中心設計,是不能突出設計中存在的問題,只有通過對這種大型CNC設備的設計才能體現出機械設計的技術問題，通過對設備的查找資料、調研市場上對設備的要求,在通過設計研討會對方案進行分析，論證方案，最后通過整體設計，將CNC設備設計成形,是對整個設計方法和設計思想的洗禮和升華。

2017年5月23日

根據大擺角五軸聯動混聯加工中心并聯模塊的結構特點，以并聯模塊中各個驅動支鏈之間的距離為約束條件，運用解析法,求解并聯模塊的正運動學解,，給定實例進行ln:lt lab模擬仿真，求出位置正解值。然后采用BP神經網絡來求解位置正解：建立多層前向神經網絡，以運動學逆解為訓練樣本，采用levenberg^marquardt算法，可實現并聯模塊從關節變量空間到加工中心刀具工作空間的非線性映射，避免復雜的非線性方程的求解：網絡訓練后的工作階段，運算量較小，符合加工中心工作的實時在線性要求：訓練后的精度能夠滿足加工中心精度要求，而且還可實現該加工中心刀具的任務空間控制或是求解加工中心刀具的工作空間。采用解析法求解加工中心并聯模塊位置正解時，可求出全部可能的解，但是公式推導和編程計算繁雜，耗時長，HP神經網絡與解析法相比，在計算精度上差別很小，且不需要復雜公式推導和大量計算，就可以對位置正解進行求解：因此，本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解，B1’神經網絡求解精度滿足加工中心精確控制的要求，可用誤差補償的方法來進一步提升計算精度

2017年5月23日

應用型課程建設淺析以加工中心再制造課程為例

教學改革改到深處是課程，改到難處是教師。為了能真正落實教學改革，關鍵是轉變教師觀念，統一思想^習先進教學理念。教師要認識到目前的教育教學缺陷，打破學科體系觀念，將傳統課程結合行業、市場需求進行重構。教師要加強課程研究，形成教學團隊，優勢互補，提高教學效果。機電系建設應用型課程應著重于教師課程意識的喚醒，同時，學校應形成制度引導教師深人實踐，加強教學團隊建設，促進再制造課程的建設。

2017年5月23日

機器人在CNC加工中心上的應用方案

機器人還會根據工作臺A或B的識別，自動定位到相應工作臺的位置進行下一步的操作；根據工件識別區分出不同的加工工件，自動調整抓持工件的位置等等。總而言之，由于機器人自身擁有強大的編輯功能，可以根據現場實際情況，實際動作要求，隨意編輯它的動作及姿態以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個智能機器，仍舊存在它的不確定性，所以在加工過程中盡量避免接近，必要時安裝安全護欄，防止不必要的傷害。在CNC加工中心中應用機器人，使其具備自動化程度更高，生產節拍更短，髙柔性，加工功能更全面的特點。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發展，機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，其在機床領域的應用也會越來越廣泛；而伴隨CNC技術日新月異的進步，精工加工中心的加工領域也必將越來越廣闊。CNC加工中心與機器人之間的應用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是，機器人產業雖然欣欣向榮，但其核心技術仍然掌握著國外廠家手中，在振興工業的浪潮中，在“工業4.0”的大環境下，我們任重道遠。

2017年5月23日

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

CNC加工中心的總體設計研究與分析

一種大擺角五軸聯動混聯加工中心位置正解的神經網絡分析法

應用型課程建設淺析以加工中心再制造課程為例

機器人在CNC加工中心上的應用方案

基于Masercam的PCB板雕刻加工在CNC加工中心上的實現

基于元結構的機匣加工中心立柱動態優化設計

加工中心工作臺結構優化及可靠性分析

CNC加工中心的電氣控制系統設計

CNC加工中心主軸起停及正反轉控制的PLC程序設計

CNC加工中心加工中薄板類零件的夾具設計