精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級(jí)保養(yǎng) 定期檢查和更換精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心電池。精工系統(tǒng)存儲(chǔ)參數(shù)用的存儲(chǔ)器采用CMOS元件,其存儲(chǔ)的內(nèi)容在精工系統(tǒng)斷電期間靠電池供電保持,一般采用鋰電池或可充電的鎳鎘電池。在一般情況下,即使電池的電量尚未消耗完,也應(yīng)每年更換一次,以確保系統(tǒng)能正常工作。更換電池時(shí)一般要在精工系統(tǒng)通電狀態(tài)下進(jìn)行,這樣才不會(huì)造成參數(shù)丟失,所以更換電池前要對(duì)精工機(jī)床的參數(shù)進(jìn)行備份,一旦參數(shù)丟失,再調(diào)換新電池后,可重新輸參數(shù)。更換電池是要注意電池的正負(fù)極不能搞錯(cuò),否則電池有爆炸的危險(xiǎn)。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)。定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度,防止因驅(qū)動(dòng)帶打滑而造成丟失現(xiàn)象;檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍,及時(shí)補(bǔ)充油量,并清洗顧慮器主軸中刀具夾緊裝置長時(shí)間使用后,會(huì)產(chǎn)生間隙,影響刀具的夾緊,需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的移動(dòng)量。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心液壓、氣壓系統(tǒng)維護(hù)。定期對(duì)各潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或過濾進(jìn)行清理或更換;定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)和更換液壓軸,有時(shí)液壓油油號(hào)的選擇也要有工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度、油路系統(tǒng)而定;定期檢查更換密封件,清洗油箱和管路,防止液壓系統(tǒng)泄漏。定期對(duì)氣壓系統(tǒng)分水濾氣器放水.要定期對(duì)切削液箱內(nèi)的切削液進(jìn)行更換,如果切削液太臟,應(yīng)該清洗切削箱。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心精度的維護(hù)。定期檢測(cè)和調(diào)整機(jī)床水平,定期檢測(cè)主軸軸心與工作面垂直度。定期對(duì)機(jī)械精度進(jìn)行檢測(cè)并校正。機(jī)械精度可通過系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償,如絲杠反向間隙補(bǔ)償、個(gè)坐標(biāo)定位精確定點(diǎn)補(bǔ)償?shù)取2痖_三軸防屑護(hù)罩,清潔三個(gè)坐標(biāo)軸的油管接頭,對(duì)滾珠導(dǎo)螺桿、三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)主軸擺動(dòng)幅度是否過大,主軸軸承間隙是否正常。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心通用維護(hù)點(diǎn)檢內(nèi)容。為精工銑床和加工中心通用維護(hù)保養(yǎng)的基本內(nèi)容,介紹的只是一些通用的精工機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)方面的注意事項(xiàng)。由于精工銑床和加工中心在功能、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)等方面不盡相同,并且各具不同特性,所以其維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和規(guī)則也各有特色,這需要根據(jù)實(shí)際使用情況,并參照機(jī)床使用說明書,制定和建立必要的定期、頂級(jí)保養(yǎng)制度。以保證精工設(shè)備的正常運(yùn)行和提高設(shè)備的運(yùn)用率。
操作精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求。 操作者直接使用者 精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心,操作者除具備最基本的職業(yè)技能外,還應(yīng)在工作中遵守“三好四會(huì)五項(xiàng)原則”,養(yǎng)好良好的精工機(jī)床操作習(xí)慣。設(shè)備“三好四會(huì)五如下。“三好”,“三好”就是管好、用好、修好。 管好項(xiàng)原則”的具體內(nèi)容使用精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心,應(yīng)實(shí)行定人定機(jī)制、 自己使用的設(shè)備未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁別人隨意操作。 每天做好交接班: 設(shè)備的附件、工量具妥善保管,保持完整齊全,加工件要擺放合理。 用好: 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,禁止超負(fù)荷使用設(shè)備,不能帶病運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床。 精加工設(shè)備不做粗活。 機(jī)床上各部位禁止擺放工具、工件等雜物。 修好: 在維修工人幫助下,逐步掌握一般修理技能,能獨(dú)立排除設(shè)備的小故障。 參加設(shè)備的二級(jí)保養(yǎng)及大修總裝和試車驗(yàn)收工作。 “四會(huì)”; “四會(huì)”就是會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障 會(huì)使用: 開動(dòng)精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心前或接班時(shí), 先進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除。 熟悉加工工藝,使用合理工裝刀具。 師傅要經(jīng)常熱心、耐心、細(xì)心地傳授徒工機(jī)床操作技能, 做到帶好思想、帶好作風(fēng)、教會(huì)技術(shù)。 徒工要積極熱情,虛心向師傅學(xué)習(xí),能力培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力。 會(huì)保養(yǎng): 按規(guī)定加油、換油,保持油路暢通,油標(biāo)醒目,油氈、油線清潔完整。 設(shè)備基本無四漏現(xiàn)象,既不漏油、不漏水、不漏電、不漏氣。 按規(guī)定對(duì)機(jī)床內(nèi)外進(jìn)行徹底清掃,保持設(shè)備原色,設(shè)備周圍整齊清潔。 會(huì)檢查: 對(duì)自己使用的設(shè)備熟悉結(jié)構(gòu)、懂的性能、能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。 了解設(shè)備各項(xiàng)精度標(biāo)準(zhǔn)和檢查項(xiàng)目,熟悉各種檢具、量具的使用和計(jì)算。 按要求進(jìn)行日常檢點(diǎn) 會(huì)排除故障: 做到能鑒別設(shè)備的正常和異常現(xiàn)象,并能判斷出異常現(xiàn)象的部位和原因, 并且能做到及時(shí)處理。熟悉精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心所用設(shè)備的特點(diǎn),懂的零部件拆裝程序,會(huì)做一般調(diào)整和簡(jiǎn)單故障排除。 設(shè)備出現(xiàn)故障,及時(shí)采取措施,自己不能解決時(shí)通知有關(guān)人員。 “五項(xiàng)原則” 必須憑操作證使用設(shè)備,嚴(yán)格遵守安全技術(shù)操作規(guī)程和工藝文件。經(jīng)常保持設(shè)備清潔,按潤滑圖表規(guī)定加油,做不好潤滑工作不開機(jī),不搞好清潔工作不下班。認(rèn)真執(zhí)行交接班制度,作好交接班記錄及運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)記錄。管好工具和附件,做到不遺失、易取用不允許在設(shè)備運(yùn)行時(shí)離開崗位。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停車檢查。自己不能處理的,應(yīng)及時(shí)通知維修人員檢修。
操作精工機(jī)床、CNC加工中心、注意事項(xiàng) ①在裝卸工件和更換刀具時(shí),要把精工機(jī)床調(diào)到程序編輯(EDIT)狀態(tài),以防止意外按下啟動(dòng)按鈕,使精工機(jī)床突然啟動(dòng)造成危險(xiǎn)。②當(dāng)兩臺(tái)操作者同時(shí)進(jìn)行操作時(shí),所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺(tái)上工作,另一名操作者需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí),精工機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺(tái)與刀具的移動(dòng)速率都要調(diào)到最慢。當(dāng)一名操作者在工作臺(tái)上作業(yè),另一名操作者不需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí),該操作者應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離機(jī)床操作板面,避免因誤觸面板上的開關(guān)或按鈕而發(fā)生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機(jī)床、數(shù)含義的情況下,盡量不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù),錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。④精工機(jī)床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前,不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關(guān)。這是因?yàn)镸DI面板上有些按鍵專門用于維護(hù)和特殊操作,在開機(jī)時(shí)按下這些鍵,可能造成精工機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失。⑤零件首件加工完成后,必須進(jìn)行首件檢驗(yàn),并且要把一件合格的加工工件作為樣板,作為后續(xù)加工的檢測(cè)依據(jù),這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉(zhuǎn)到下道工序。首件檢驗(yàn)合格后才能進(jìn)行批量加工,在加工過程中,有許多不確定的因素存在,如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷,刀具磨損、系統(tǒng)故障等都會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量,這些不確定因素將會(huì)直接影響加工質(zhì)量,所以加工途中一定要進(jìn)行抽檢。⑥操作者要有自我保護(hù)意識(shí)。在上崗前要穿戴必要的勞保用品;工作服要緊身利落,避免因工作服穿著不整齊而被精工機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞;勞保用品中最重要的一項(xiàng)就是防護(hù)眼鏡,戴防護(hù)眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施,許多操作者嫌戴防護(hù)眼鏡不方便而不愿意戴,這種做法是絕對(duì)不可取的;手套也屬于勞保用品,但手套只能在工件、工裝等物件搬運(yùn)時(shí)才能戴,在操作機(jī)床時(shí)絕對(duì)不能戴手套,這是為了防止手套被機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞而發(fā)生安全事故。在工作臺(tái)、主軸箱等機(jī)床移動(dòng)部位上,不能放置工件、刀具、工具等雜物,以免這些物品掉下傷人。加工前必須關(guān)上機(jī)床的防護(hù)門,在精工機(jī)床運(yùn)行過程中,不能進(jìn)行測(cè)量、清理切屑等工作。機(jī)床運(yùn)行時(shí)在工作臺(tái)上必須有操作者進(jìn)行作業(yè)時(shí),操作者要站穩(wěn)扶好,避免工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摔倒。工件要碼放整齊,工件碼垛的高度要以取拿方便為宜,工件取拿時(shí)要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機(jī)床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規(guī)程是為了保證安全生產(chǎn)而制定的操作者必須遵守的操作活動(dòng)規(guī)則。精工銑床和加工中心安全操作規(guī)程是根據(jù)精工銑床和加工中心的特情況和點(diǎn)和技術(shù)要求,結(jié)合具體實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)制定出的安全操作守則。每個(gè)操作者都必須按照安全操作規(guī)程的要求使用精工機(jī)床。1)精工機(jī)床、操作前的安全操作①詳細(xì)閱讀精工機(jī)床的使用說明書,完全掌握精工機(jī)床的技術(shù)規(guī)格和功能;在未熟悉精工機(jī)床操作方法前,請(qǐng)勿隨意動(dòng)用機(jī)床。②檢查潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)儲(chǔ)液量是否符合規(guī)定,封閉是否良好;按照機(jī)床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機(jī)床導(dǎo)軌以及個(gè)主要滑動(dòng)面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質(zhì)等,必須清理擦拭干凈;檢查潤滑裝置中的自潤系統(tǒng)是否順常出油。④切勿錯(cuò)誤操作開關(guān)和按鈕,在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關(guān)按鈕是否各就其位。⑤不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù),錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致精工機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。⑥精工機(jī)床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前,不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關(guān)。⑦裝卸工件時(shí),一定要等到精工機(jī)床完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能進(jìn)行操作。⑧ 一定要按精工機(jī)床說明書規(guī)定的開機(jī)順序開啟精工機(jī)床。精工銑床和加工中心開機(jī)順序如下:a.打開機(jī)床總電源開關(guān)。b.打開穩(wěn)壓器、空壓機(jī)等輔助設(shè)備電源。c.打開床控制柜總電源開關(guān)。d.將緊急停止按鈕優(yōu)選彈出。e.打開操作面板上的系統(tǒng)電源開關(guān),知道機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失,開機(jī)完成。⑨精工機(jī)床、開機(jī)后應(yīng)執(zhí)行回機(jī)床原點(diǎn)動(dòng)作,方法:將模式選擇開關(guān)選到回原點(diǎn)位置上,在選擇快速移動(dòng)倍率開關(guān)到合適的倍率上,先回到Z軸原點(diǎn),然后依次回到X軸和Y軸原點(diǎn)。⑩運(yùn)行程序前要先對(duì)刀,已確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。2)精工機(jī)床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產(chǎn),精力集中,杜絕酗酒和疲勞操作;禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖,戴好工作帽、防護(hù)眼鏡,嚴(yán)禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作;工作時(shí)嚴(yán)禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機(jī)床操作面板柜上或機(jī)床的任何部位上。⒋機(jī)床在通電狀態(tài)時(shí),操作者千萬不要打開和接觸機(jī)床上示有閃電符號(hào)的、裝有強(qiáng)電裝置的部位,以防被電擊傷。⒌不準(zhǔn)在機(jī)床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動(dòng);在刀具裝夾完畢后,應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)方式進(jìn)行試切。⒎裝卸工件、工裝時(shí)應(yīng)注意不得碰觸機(jī)床任何部位。⒏手動(dòng)操作機(jī)床上,先確定各軸方向正確無誤后才移動(dòng)工作臺(tái)或刀具,當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr(shí),工作臺(tái)或刀具的移動(dòng)速度要調(diào)到最慢⒐在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前確定所有開關(guān)和運(yùn)動(dòng)部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運(yùn)行,G00進(jìn)給倍率要調(diào)到最低;如果整個(gè)程序運(yùn)行完畢沒有發(fā)現(xiàn)問題,可以開始自動(dòng)運(yùn)行。⒒機(jī)床在運(yùn)行“空運(yùn)行”后,一定不能忘記關(guān)閉“空運(yùn)行”開關(guān),以免在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。⒓在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí),注意不得碰觸操作面板上任何其他開關(guān)與按鈕。⒔按工藝規(guī)定進(jìn)行加工,不得任意加大主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量以及切削速度;不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)載、超重使用機(jī)床⒕密切注意機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、潤滑情況,如發(fā)現(xiàn)動(dòng)作失靈、震動(dòng)、發(fā)熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現(xiàn)象,應(yīng)立即停車檢查,排除故障后,方可繼續(xù)工作。⒖精工機(jī)床、發(fā)生事故時(shí)應(yīng)立即按急停按鈕,保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng),報(bào)告有關(guān)部門分析處理。⒗在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不要清除切屑、測(cè)量工件;不能用手接觸機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)部件,在觸及這些部件前應(yīng)確定及機(jī)場(chǎng)已完全停住下來。⒘清除切屑時(shí),要使用鐵鉤等專用清屑工具,不能用卡尺更不能用手來清理切屑;清理切屑時(shí)注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時(shí),要關(guān)閉機(jī)床。以免雷擊時(shí)的瞬時(shí)高電壓和大電流沖擊機(jī)床,造成燒壞模塊或丟失改變數(shù)據(jù),造成不必要的損失。3)工作結(jié)束后的操作規(guī)程。①如實(shí)填寫好接班記錄,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)反映。②要打掃干凈工作場(chǎng)地,擦拭干凈機(jī)床,應(yīng)注意保持精工機(jī)床和控制設(shè)備的清潔。③將工作臺(tái)放置在每個(gè)坐標(biāo)軸的中間位置。④按開機(jī)順序的相反順序關(guān)閉精工機(jī)床。(4)結(jié)束語。要想做到安全生產(chǎn)無事故,操作者除了要努力提高自身的專業(yè)技能外,還要自覺提高安全生產(chǎn)意識(shí)和覺悟,堅(jiān)持“安全第一,預(yù)防為主”的思想,確保機(jī)床設(shè)備和人身安全,要從內(nèi)心真正地重視安全,才能做到萬無一失。
發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動(dòng)FANUC Series 0i-MODEL D/時(shí)所需的參數(shù)警示設(shè)定進(jìn)行說明。 本節(jié)由下列內(nèi)容構(gòu)成。1 啟動(dòng)準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2 與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)初始設(shè)定3 FSSB的初始設(shè)定4 伺服的初始化設(shè)定5 伺服參數(shù)的初始設(shè)定6 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定7 與主軸相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定2.1 啟動(dòng)準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2.1.1 啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí),需要進(jìn)行全清處理,(上電時(shí),同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警: 100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫保護(hù)打開(設(shè)定(SETTING)畫面第一項(xiàng)PWE=1)。 506/507硬超程警示、 梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào) 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確,重新設(shè)定伺服參數(shù),具體檢查診斷352內(nèi)容,根據(jù)內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)(見伺服參數(shù)說明書),并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少,放大器沒有通電或者FSSB沒有連接,或者放大器之間連接不正確, FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定(如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí),把1023設(shè)定為-1,屏蔽伺服電機(jī),可消除5136報(bào)警)。l 根據(jù)需要,手動(dòng)輸入基本功能參數(shù)(8130-8135)。檢查參數(shù), 8130的設(shè)定是否正確(一般車床為2,銑床3/4)。2.1.2 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過參數(shù)設(shè)定支援畫面進(jìn)行操作。參數(shù)設(shè)定支援畫面是以下述目的進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的畫面。l 通過在機(jī)床啟動(dòng)時(shí)匯總需要進(jìn)行最低限度設(shè)定的參數(shù)并予以顯示,便于機(jī)床執(zhí)行啟動(dòng)操作l 通過簡(jiǎn)單顯示伺服調(diào)整畫面、主軸調(diào)整畫面、加工參數(shù)調(diào)整畫面,更便于進(jìn)行機(jī)床的調(diào)整 參數(shù)設(shè)定支援畫面顯示方法:通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟:按下功能鍵[SYSTEM]后,按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次,顯示軟鍵[PRM設(shè)定]。按下軟鍵[PRM設(shè)定],出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定支援畫面。 各項(xiàng)目概要起動(dòng)項(xiàng)目中,設(shè)定在啟動(dòng)機(jī)床時(shí)所需的最低限度的參數(shù)。 起動(dòng) 項(xiàng)目項(xiàng)目名稱內(nèi)容軸設(shè)定設(shè)定軸、主軸、坐標(biāo)、進(jìn)給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB(AMP)顯示FSSB放大器設(shè)定畫面FSSB(軸)顯示FSSB軸設(shè)定畫面伺服設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面伺服參數(shù)設(shè)定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調(diào)整自動(dòng)調(diào)整速度環(huán)增益高精度設(shè)定設(shè)定伺服的時(shí)間常數(shù)、自動(dòng)加減速的CNC參數(shù)主軸設(shè)定顯示主軸設(shè)定畫面輔助功能設(shè)定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調(diào)整項(xiàng)目顯示用來調(diào)整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調(diào)整項(xiàng)目項(xiàng)目名稱內(nèi)容伺服調(diào)整顯示伺服調(diào)整畫面主軸調(diào)整顯示主軸調(diào)整畫面AICC調(diào)整顯示加工參數(shù)調(diào)整(先行控制/AI輪廓控制)畫面 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定通過軟鍵[初始化],可以在對(duì)象項(xiàng)目?jī)?nèi)所有參數(shù)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定操作步驟如下說明:在參數(shù)設(shè)定支援畫面上,將光標(biāo)指向要進(jìn)行初始化的項(xiàng)目。按下軟鍵[操作],顯示如下軟鍵[初始化]。 按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換,顯示警告信息“是否設(shè)定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行],設(shè)定所選項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)值。通過本操作,自動(dòng)地將所選項(xiàng)目中所包含的參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值。不希望設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),按下軟鍵[取消],即可中止設(shè)定。另外,沒有提供標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù),不會(huì)被變更。
河南精工銑加工中心 15年3月16日發(fā)往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式,使用時(shí)處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中,有時(shí)可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出,甚至完全掉落,致使工件報(bào)廢的現(xiàn)象,其原因一般是因?yàn)榈秺A內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜,造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時(shí)通常都涂有防銹油,如果切削時(shí)使用非水溶性切削油,刀夾內(nèi)孔也會(huì)附著一層霧狀油膜,當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時(shí),刀夾很難牢固夾緊刀柄,在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動(dòng)掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前,應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈,擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時(shí),即使刀柄和刀夾都很清潔,還是可能發(fā)生掉刀事故,這時(shí)應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷,其原因一般是因?yàn)榈秺A使用時(shí)間過長,刀夾端口部已磨損成錐形所致,此時(shí)應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動(dòng)由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙,所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)會(huì)使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻,且切擴(kuò)量比原定值增大,影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時(shí),也可以有目的地使刀具振動(dòng),通過增大切擴(kuò)量來獲得所需槽寬,但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動(dòng)越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度,如兩者都已降低40%后仍存在較大振動(dòng),則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振,其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致,此時(shí)應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中,當(dāng)被切削點(diǎn)為下凹部分或深腔時(shí),需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀,由于刀具的撓度較大,易產(chǎn)生振動(dòng)并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中,如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削,則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機(jī)床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時(shí),由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大,更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下,則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì);進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表,可供參考。但切削參數(shù)的選用同時(shí)又受機(jī)床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時(shí),可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度;當(dāng)切屑的離刃狀況不好時(shí),則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞,可提高刀具壽命。但有兩點(diǎn)需要注意:①如采用普通機(jī)床加工,應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙;②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時(shí),宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛,即使切削條件的選擇略有不當(dāng),也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時(shí)具有很好的耐磨性,但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛,且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。
一、 北京KND、臺(tái)灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱 加工中心圓盤刀庫、調(diào)試安裝 1)KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時(shí)系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式 按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動(dòng)↓2)FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn),數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。3)三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn),數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。4)新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn),數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。二 刀庫常見故障
新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) ...................................................................................................... 20 5.3 絕對(duì)值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機(jī)畫面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制(暫無此功能) .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動(dòng)器警報(bào)說明及處理對(duì)策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi),進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化 在參數(shù)寫入過程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后,再次輸入?yún)?shù)。 參數(shù)的寫入次數(shù)超過了******值 確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫入方法。 因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1: 參數(shù)格式化 異常(伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常) 與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)寫入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同,有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。 寫入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù),然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1: 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常(伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設(shè)定輔助功能的過程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1: 參數(shù)密碼異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1: 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1: 參數(shù)設(shè)定異常(超過設(shè)定范圍) 伺服單元容量與伺服 電機(jī)容量不匹配 確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設(shè)定范圍外 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。 電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<(Pn20E/Pn210)<1000。 將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< (Pn20E/Pn210)<1000。 A.041*1: 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 (Pn212)不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1: 多個(gè)參數(shù)的組合 超出了設(shè)定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)或伺服電機(jī),程序JOG運(yùn)行(Fn004)的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)的值。 由于變更了程序JOG(Pn533),程序JOG 運(yùn)行(Fn004)的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度(Pn533)的值。 由于變更了電子齒數(shù)(Pn20E/Pn210)或伺服電機(jī),高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧的移 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)的值。 A.044*1: 半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常 選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符 確認(rèn)選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。 使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購卡,或變更為正確的選購卡。變更參數(shù)。 A.04A*2: 參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫組登錄4 字節(jié)參數(shù)時(shí),有2 個(gè)組未被連續(xù)登錄 將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1: 組合錯(cuò)誤(在可組合的 電機(jī)容量范圍以外) 伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配 確認(rèn)(電機(jī)容量)/(伺服單元容量)≤ 1/4 或(電機(jī)容量)/(伺服單元容量)≤ 4。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機(jī)更換,確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。 更換伺服電機(jī)(編碼器)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1: 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1: 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1: 伺服ON 指令無效警報(bào) 在使用電機(jī)通電輔助功能后,從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動(dòng)包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1: 過電流檢出(過電流流過了功率晶體管后,或散熱片過熱) 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜接線錯(cuò)誤,或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)(SIJPS80000045/46)”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜內(nèi)部短路,或發(fā)生了接地短路 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路 確認(rèn)電機(jī)端子的UVW 相 有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)”“3.1主回路的接線”。 電機(jī)。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/ 46)”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止)的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過載警報(bào) 利用DB 電阻功耗(Un00B) 來確認(rèn)DB 的使用頻率。或利用警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù) (Fn000)來確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過載警報(bào)A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu),以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過高,超過了再生處理能力 利用再生負(fù)載率(Un00A)來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載,再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過小 利用再生負(fù)載率(Un00A)來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機(jī)停止中或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載 確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。 減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境,確認(rèn)有無效果。 采取防止噪音的措施,諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外, FG 的電線尺寸請(qǐng)使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1: 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量(Pn600)設(shè)定在“0”以外,沒有外置再生電阻器 確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器,或在不需要再生電阻器時(shí),將Pn600 設(shè)定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接 線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認(rèn)外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。 電源電壓超過規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足,為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇 再次進(jìn)行容量選擇。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載,為連 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī) 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。 的系統(tǒng)。 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值 再次進(jìn)行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下,再次接通控制電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1: 再生過載 電源電壓超過規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足,或?yàn)檫B續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn)(容量選擇軟件SigmaSize+ 等)。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整(容量選擇軟件SigmaSize+ 等)。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載,為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。 外置再生電阻值過大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1: 主回路電源接線錯(cuò)誤 ? 在接通主回路電源時(shí)檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高,再生電阻器斷線 用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí),修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時(shí),更換再生電阻器。 設(shè)定AC 電源輸入時(shí),輸入了DC 電源 確認(rèn)電源是否為 DC 電源 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 設(shè)定DC 電源輸入時(shí),輸入了AC 電源 確認(rèn)電源是否為 AC 電源。 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 雖然沒有連接再生電阻器,但再生電阻容量(Pn600)不是0 確認(rèn)有無再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設(shè)定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1: 過電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時(shí),約在DC410 V以上時(shí)檢出;為AC400 V 用時(shí),約在DC820 V以上時(shí) 檢出)在接通主回路電源時(shí)檢出 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上,或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上,當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時(shí),檢出了410 V 以上的電源電壓;為AC400 V用時(shí),檢出了820 V 以上的電源電壓 測(cè)量電源電壓。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),或受到了雷擊的影響 測(cè)量電源電壓。 改善電源狀況,設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ~ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ~ 560 V 之間時(shí),進(jìn)行了加減速 確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻 值。 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載,再次探討再生電阻值。 在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的狀態(tài)下運(yùn)行 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。 延長減速時(shí)間,或減小負(fù)載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下,再次接通控制電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1: 欠電壓(伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時(shí),約在DC170 V以下時(shí)檢出;為AC400 V 用時(shí),約在DC340 V以下時(shí)檢出)? 在接通主回路 電源時(shí)檢出 電源電壓為AC200 V 用時(shí),在120 V 以下;為AC400 V 用時(shí),在240 V以下 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運(yùn)行中電源電壓下降 測(cè)量電源電壓。 增大電源容量。 發(fā)生瞬時(shí)停電 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間(Pn509),則設(shè)定為較小的值。 伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷 更換或修理伺服單元,連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1: 過速(電機(jī)速度在 最高速度以上) 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)伺服電機(jī)的接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。 指令輸入值超過了過速值 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值。或調(diào)整增益。 電機(jī)速度超調(diào) 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 降低指令輸入增益,調(diào)整伺服增益。或調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1: 分頻脈沖輸出過速 分頻脈沖的輸出頻率過大,超過了限制值 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)(Pn212)的設(shè)定。 電機(jī)速度過高,分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機(jī)速度。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A.520*1: 振動(dòng)警報(bào) 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng) 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益(Pn100)。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng) 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)。 A.521*1: 自動(dòng)調(diào)諧警報(bào) (在免調(diào)功能自 動(dòng)調(diào)諧中檢出了 振動(dòng)) 在使用免調(diào)功能時(shí)(出廠時(shí)的設(shè)定)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 減小負(fù)載,使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以下,或降低免調(diào)值設(shè)定(Fn200)的負(fù)載值,或降低增益值。 在高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形 實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 A.710*1: A.720*1: 過載 A.710: 瞬時(shí)******負(fù)載 A.720: 電機(jī)電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認(rèn)接線。 確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問題。 電機(jī)超過過載保護(hù)特性而運(yùn)行 確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。或者重新研討電機(jī)容量。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng),造成運(yùn)行時(shí)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。 38連續(xù)******負(fù)載 的負(fù)載過大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1: A.731*1: DB 過載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。 電機(jī)在外力作用下不驅(qū)動(dòng) DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗(Un00B)來確認(rèn)DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點(diǎn)。 · 降低伺服電機(jī)的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1: 沖擊電流限制電阻過載 (主回路電源接通頻率過高) 超過主回路電源ON/OFF 時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為(1 次/ 分)以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1: 散熱片過熱(伺服單元的散熱片溫度超過了100°C) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過高用溫度計(jì) 測(cè)量環(huán)境溫度。 改善伺服單元的設(shè)定條件,降低環(huán)境溫度。 通過關(guān)閉電源而多次對(duì)過載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行 通過警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示(Fn000)來確認(rèn)過載警報(bào)。 變更警報(bào)的復(fù)位方法。 負(fù)載過大,或運(yùn)行時(shí)超過了再生處理能力 通過累積負(fù)載率(Un009)來確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載,通過再生負(fù)載率(Un00A)來確認(rèn)再生能力。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。 根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1: 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止 伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物后,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1: 編碼器備份警報(bào)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源 確認(rèn)是否是第一次接通電 源。 進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作 (Fn008)。 拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接 確認(rèn)是否是第一次接通電源。 確認(rèn)編碼器的連接,進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作(Fn008)。 伺服單元的控制電源(+5 V)以及電池電源均發(fā)生故障 確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電(更換電池等)之后,進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作(Fn008)。 絕對(duì)值編碼器故障 即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí),更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1: 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設(shè)定編碼器(Fn008),仍然頻繁發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1: 編碼器電池警報(bào)(接通控制電源2 ~ 4 秒鐘后,電池的電壓下降到規(guī)定值以下)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 電池連接不良、未連接 確認(rèn)電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規(guī)定值(2.7 V) 測(cè)量電池的電壓。 更換電池,重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1: 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動(dòng)作 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(分離編碼器線與電源線、接地處理等)。 A.850*1: 編碼器過速? 在接通控制電源時(shí)檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時(shí),伺服電機(jī)以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視器(Un000)來確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。 將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1,然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1: 編碼器過熱? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機(jī)環(huán)境溫度過高 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。 將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機(jī)以超過額定值的負(fù)載運(yùn)行 通過累積負(fù)載率(Un009)來確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。 將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1: 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.8A0*3: 外部編碼器標(biāo)尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3: 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3: 外部編碼器傳感器故障(增量型) 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3: 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常(絕對(duì)值) 絕對(duì)值外部編碼器故障 有可能是絕對(duì)值外部編碼器故障。請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說明書采取相應(yīng)措施。 A.b10*1: 速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障? 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1: 速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動(dòng)作(非警報(bào)) 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1: 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1: 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1: 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1: 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機(jī)主回路用電纜斷線 確認(rèn)電機(jī)主回路用的電纜是否斷線。 修理電機(jī)電纜。 A.b6A*2: MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2: MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1: 系統(tǒng)警報(bào)0 (內(nèi)部程序處理故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1: 系統(tǒng)警報(bào)1 (內(nèi)部程序動(dòng)作故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1: 系統(tǒng)警報(bào)2 (電流控制處理部程序故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1: 系統(tǒng)警報(bào)3 (編碼器接口處理部故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1: 系統(tǒng)警報(bào)4(CPUWDT 故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1: 防止失控檢出? 在伺服ON 時(shí)檢出 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)電機(jī)接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。 編碼器故障 如果電機(jī)接線沒有問題,再次接通電源后仍然反發(fā)生警報(bào)時(shí),可能是伺服電機(jī)的故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1: 編碼器清除異常(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常) 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1: 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良,或連接器接線錯(cuò)誤 確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。 再次插入編碼器連接器,確認(rèn)編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路,或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜 確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動(dòng)引起的連接器接觸不良 確認(rèn)使用環(huán)境。 改善使用環(huán)境,更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí),則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng) 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等)。采取防止噪音的適當(dāng)措施。 伺服單元故障 將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí),如果不發(fā)生警報(bào),則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1: 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞,信號(hào)線受到干擾 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài)。 將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài) 將機(jī)器接地,阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1: 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器的信號(hào)線受到干擾 實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。 編碼器承受過大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1: 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1: 編碼器回送校驗(yàn)異常 編碼器錯(cuò)誤接線、接觸不良 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。 確認(rèn)編碼器接線是否有問題。 編碼器電纜規(guī)格不同,受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線,芯線為0.12 mm2 以上,鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過長,受到噪音干擾 接線距離最長為20 m。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生了變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 將機(jī)器接地,阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 編碼器承受過大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.Cb0*1: 編碼器回送校驗(yàn)異常(續(xù)) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1: 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值(Pn205)與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認(rèn)Pn205。 正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值(0 ~65535)。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同, 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。 在發(fā)生警報(bào)時(shí)進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3: 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障(接收失敗) 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)外部編碼器的接線。 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜的接線。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間未使用指定的電纜 確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜過長 確認(rèn)外部編碼器電纜的長度。 使串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜長度在20 m 以內(nèi)。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜包層破損 確認(rèn)外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜。 A.CF2*3: 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 (定時(shí)器停止) 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜受到干擾 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線(分離信號(hào)線與電源線、接地處理等)。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1: 位置偏差過大(在伺服ON 的狀態(tài)下,位置偏差超過了位置偏差過大警報(bào)值 (Pn520)的值) 伺服電機(jī)的U、V、W 的接線不正確 確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。 確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。 提高伺服增益(Pn100,Pn102 等)。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度,或調(diào)整電子齒數(shù)比。 位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。 加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)(Pn216)等的平滑功能。 相對(duì)于運(yùn)行條件,位置偏差過大警報(bào)值(Pn520)較低 確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值(Pn520)是否適當(dāng)。 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1: 伺服ON 時(shí)位置偏差過大警報(bào) 伺服OFF 時(shí),電機(jī)在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)行,位置偏差脈沖積累過多 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器(Un008)。 進(jìn)行設(shè)定,使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報(bào)值(Pn520)。 A.d02*1: 伺服ON 時(shí)速度限制引起的位置偏差過大警報(bào) 在積累了過多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON,伺服ON 時(shí)通過速度限制值(Pn529)在運(yùn)行中 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖,位置偏差超過了位置偏差過大警報(bào)值(Pn520) 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器(Un008)。 進(jìn)行設(shè)定,使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報(bào)值(Pn520)。或?qū)⑺欧﨩N 時(shí)速度限制值(Pn529)設(shè)定為正確的值。 A.d10*3: 電機(jī)-負(fù)載位置間偏差過大 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反 確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。 將標(biāo)尺安裝方向倒過來,或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法(Pn002.3)”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。 工件臺(tái)等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常 確認(rèn)標(biāo)尺接合部 再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。 A.E02*2: COM 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動(dòng) 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2: MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外 確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2: MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2: MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開始時(shí),上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常,無法開始同步通信 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2: MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾,MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 (調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2: MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2: DRV 警報(bào) 0 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報(bào) 1 A.EA2*2: DRV 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1: 停止信號(hào)輸入時(shí)間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號(hào)/HWBB1、/HWBB2 啟動(dòng)的時(shí)間差在1 秒鐘以上 測(cè)量 2個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號(hào)回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號(hào)回路故障、輸入信號(hào)用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2: 內(nèi)部指令錯(cuò)誤 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2: 指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的監(jiān)視器狀態(tài)。 設(shè)定為在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON,SENS_ON 指令。 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的外部編碼器狀態(tài)。 設(shè)定為在未連接外部電纜時(shí)不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1: 電源線缺相(在主電源ON 的狀態(tài)下,R、三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問題。 三相電源不平衡 測(cè)量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡(調(diào)換相位)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上)在接通主回路電源時(shí)檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1: 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器。或者更換電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1: 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。
如何保持?jǐn)?shù)控銑、加工中心、龍門加工中心的精度 認(rèn)真做好、精工銑床、加工中心、的維護(hù)保養(yǎng)工作是正確使用精工機(jī)床的關(guān)鍵因素之一,其關(guān)系著精工機(jī)床、加工中心、的使用壽命的長短。日常的維護(hù)保養(yǎng),可使精工設(shè)備保持良好的狀態(tài),并且能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患,從而保證安全運(yùn)行。要想好任何問題,除了具有認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度外,還應(yīng)具有堅(jiān)持不謝的精神,精工機(jī)床、加工中心、維修保養(yǎng)也不例外,這是一項(xiàng)每天都必須做的工作。精工機(jī)床、加工中心、的維修保養(yǎng)制度一般采用通過的“設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)制度”。三級(jí)保養(yǎng)制度的內(nèi)容包括:設(shè)備的日常維修保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是指操作者對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔、潤滑等日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。一級(jí)保養(yǎng)是以操作工人為主,維修工人為主,維修工人協(xié)助,按計(jì)劃對(duì)設(shè)備局部拆卸和檢查,清洗規(guī)定的部位,疏通油路、管道,更換或清洗油線、毛氈、濾油器,調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙,緊固設(shè)備的各個(gè)部位。一級(jí)保養(yǎng)的主要目的是設(shè)備磨損,消除隱患,延長設(shè)備使用壽命。二級(jí)保養(yǎng)是以維護(hù)工人為主,操作工人協(xié)助,來對(duì)設(shè)備進(jìn)行部分解體檢查和修理,更換或修復(fù)磨損件,清洗、換油、檢查修理電氣部分,使設(shè)備的技術(shù)狀況全面達(dá)到設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)的要求。二級(jí)保養(yǎng)的主要目的是使設(shè)備達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn),提高和鞏固設(shè)備完好率,延長大修周期。才能使精工機(jī)床。加工中心、龍門加工中心、精度、使用壽命更長。
招標(biāo)加工中心VMC650LVMC850Q VMC1060精工銑參數(shù) 產(chǎn)品型號(hào):VMC-850L產(chǎn)品名稱:精工銑床/立式加工中心標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng):FANUC OI-mate-MD產(chǎn)品說明:1、X,Y,Z三軸行程:800×500×500mm。2、主軸傳動(dòng)方式為皮帶式,最高轉(zhuǎn)速:8000rpm(標(biāo)準(zhǔn)),可根據(jù)客戶之要求直連式主軸10000rpm/12000rpm/15000rpm。 3、刀庫標(biāo)準(zhǔn)配置為刀臂24刀絕對(duì)式ATC,滿足客戶的需求。4、頭部組為重型箱型結(jié)構(gòu)。內(nèi)部肋骨強(qiáng)化,高剛性。5、主軸打刀方式采用油壓機(jī)構(gòu),打刀時(shí)主軸受力均勻,延長軸承壽命。6、電器箱采內(nèi)分隔離式設(shè)計(jì),將控制器之發(fā)熱源部分予以分離,前面使用熱交換器散熱,避免外界粉塵進(jìn)入電箱;后側(cè)使用風(fēng)扇為扇熱板散熱。7、三軸采用高精密滾珠螺桿,結(jié)合精密螺帽預(yù)壓和尾端預(yù)拉裝置,確保機(jī)臺(tái)背隙與熱變形長時(shí)間保持在低值。8、X、Y軸采用線性滑軌,快速移動(dòng)速度為30/30m/min,Z軸采用硬軌,快速移動(dòng)速度為20m/min 。9、X、Y軸采用線性滑軌,Z軸采用硬軌,具有高剛性、低噪音、低摩擦性,可做快速位移及獲得******循環(huán)精度。10、所有成品均經(jīng)過激光定位補(bǔ)正及循圓測(cè)試。以確保******定位精度及伺服特性。且機(jī)臺(tái)出貨前經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)措施,確保機(jī)臺(tái)的各項(xiàng)精度長期穩(wěn)定。 二、主要技術(shù)參數(shù):機(jī)型專案 Item Model單位UnitVMC-850L工作臺(tái)尺寸 working tale sizemm500X1000X/Y/Z軸行程X/Y/Z travelmm800/500/680主軸端至工作臺(tái)距離Distance between spindle end and tablemm110-610主軸中心至立柱距離Distance between spindle center and column guide waymm560工作臺(tái)******負(fù)重Maximum weight of working tablekg450工作臺(tái)T型槽table-T-slotmm5-18-100X/Y/Z軸快速進(jìn)給 X/Y/Z axis rapid feedm/min30/30/20三軸切削進(jìn)給three axis working rapid speedm/min8/8/8X.Y.Z軸絲桿規(guī)格X.Y.Z axis screw mandrel sizemm4012X.線軌規(guī)格 X-axis rail sizemmMSA35LAY.線軌規(guī)格 Y-axis rail sizemm MSA45LA定位精度positioning accuracymm±0.005/300重復(fù)定位精度repeat positioning accuracymm±0.003主軸轉(zhuǎn)速 (標(biāo)準(zhǔn))spindle speedrpm8000主軸端錐度spindle tapermmBT40/150圓盤式刀庫pcs24T控制器系統(tǒng) control system/FANUC OI-mate-MD主軸電機(jī)扭力torque force of spindle motor nm/kw35/7.5(15min)X/Y/Z電機(jī)扭力torque force of X.Y.Z motornm13.7/47氣壓要求pneumatic source requirementKg/Cm26電力消耗power consumptionkva20外形尺寸約machine sizemm3300*2800*2250機(jī)械重量約machine weightkg5500三、機(jī)床主要外購件清單 NO.品名產(chǎn)地制造商1主結(jié)構(gòu)鑄鐵(床身)臺(tái)資采用高強(qiáng)度鑄鐵2CNC控制器日本FANUC OI-mate-MD3主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)日本FANUC4三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)日本FANUC5整體式主軸臺(tái)灣健椿6增壓缸臺(tái)灣北距/臻賞7X,Y,Z,軸承日本/德國NSK/FAG8X,Y,Z,軸硬軌美國霞板9X,Y,Z滾珠螺桿臺(tái)灣銀泰/上銀10X,Y,Z軸線軌臺(tái)灣/德國銀泰/力士樂/THK11三軸螺桿預(yù)拉螺母臺(tái)灣盈錫12三軸聯(lián)軸器德國凌斯LS13集中式自動(dòng)潤滑系統(tǒng)中外合資河谷,寶騰14氣源過濾凈化裝置臺(tái)灣AirTAC15冷卻裝置中國洛凱水泵16操作面板中國國產(chǎn)17電子手輪中國國產(chǎn)18外型板金中國國產(chǎn)19電器,過載保護(hù)器韓國LS 電產(chǎn)20主軸油冷機(jī)合資瑞科21熱交換器中國瑞科22 四、精工標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格制造廠商: 日本FANUC 及數(shù)字化伺服系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配備:1、8.4 LCD彩色屏幕與操作面板2、同時(shí)控制軸數(shù)(各路徑):最多4軸3、伺服關(guān)斷/機(jī)械手輪進(jìn)給4、高速,高精G05.1 Q1 G05P100005、外部存儲(chǔ)和子程序調(diào)用功能6、極坐標(biāo)指令7、可程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入G108、鉆孔用固定循環(huán)9、比例縮放10、可程序設(shè)計(jì)鏡像11、高速M(fèi)/S/T/B界面12、主軸定位13、剛性攻絲14、刀具補(bǔ)償個(gè)數(shù):400個(gè)15、刀具長度補(bǔ)償16、刀具直徑、刀尖半徑補(bǔ)償17、刀具長度自動(dòng)測(cè)量18、刀具壽命管理19、反向間隙補(bǔ)償20、存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償21、程序存儲(chǔ)容量:500KB22、登陸程序個(gè)數(shù):400個(gè)23、程序保護(hù)24、后臺(tái)編輯25、工作時(shí)間/零件數(shù)顯示26、各國語言顯示27、圖形顯示28、嵌入式以太網(wǎng)29、I/O連結(jié)點(diǎn)數(shù)DI/DO:64/64點(diǎn)30、操作面板開關(guān)31、具有FANUC OI-mate-MD系統(tǒng)所有功能 五、各部位配置情況確認(rèn)1、 標(biāo)準(zhǔn)配置:NO。配置內(nèi)容確認(rèn)1精工系統(tǒng):FANUC OI-mate-MD,8.4”彩色高亮度LCD顯示器2主軸電機(jī):7.5Kw,30NM3X/Y/Z軸馬力: FANUC 10.3-12.8NM4主軸最高轉(zhuǎn)速:8000rpm5主軸傳動(dòng)方式:皮帶式傳動(dòng)6主軸錐度:BT40/1507三軸行程:800×500×680mm8快速移動(dòng)速度:30,30,20m/min9(1)切削冷卻系統(tǒng)(2)自動(dòng)潤滑系統(tǒng) (3)切削吹氣裝置(4)防爆工作燈 (5)三色警示燈(6)水平調(diào)整螺栓及墊塊(7)剛性攻牙(8)電器箱熱交換器(9)三軸螺桿預(yù)拉裝置 (10)程序儲(chǔ)存(11)RS232 接口及5米通訊電纜(12)機(jī)臺(tái)內(nèi)清洗裝置:水槍氣槍 (13)手動(dòng)脈沖發(fā)生器:手輪(14)工具箱 (15)變壓器 (16)三軸伸縮防護(hù)罩 (17)全罩鈑金(18)精度檢驗(yàn)合格書 (19)電氣說明書 (20) FANUC使用手冊(cè) (21) FANUC程序操作手冊(cè) (22)CF卡 2G (23)讀卡器(24)卡套 2、選項(xiàng)及特殊配置:(差價(jià)單位:元)NO.基本選配內(nèi)容價(jià)格確認(rèn)1.發(fā)拉科0Ⅰ-MATE-WD系統(tǒng),開通第四軸2北距BT40-24T圓盤刀庫3波英特20C主軸油冷機(jī)4液壓站、尾座、卡盤5.臺(tái)灣歐博朗170精工轉(zhuǎn)臺(tái)6螺旋式排屑機(jī)按特殊選配內(nèi)容報(bào)價(jià) 六、安 裝 條 件a、溫度運(yùn)行溫度: 常溫20±20℃保管搬運(yùn)時(shí): -30℃~50℃******變化比率: 10℃/小時(shí)以內(nèi)b、濕度 連續(xù): 75%以下(不結(jié)露) 短時(shí)間: 95%以下(不結(jié)露)c、安裝場(chǎng)所條件1.不受外部振動(dòng)影響。2.不受腐蝕性氣體影響。3.避免陽光直射機(jī)床。4.避免直接觸外界風(fēng)、氣及調(diào)溫的冷、熱風(fēng)。5.機(jī)床附近避免設(shè)置暖氣等熱源。6.減少塵埃(避開鑄件、焊接、板金車間等)。7.避免漏水、浸水。d、電 源:3相380V±10%; 50Hz±1Hz
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