本文設計直線電機進給系統的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統速度, 降低超調, 但穩態誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統在提高響應速度的同時, 減小了穩態誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現超調,相當于提高了系統抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統.
本文設計直線電機進給系統的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統速度, 降低超調, 但穩態誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統在提高響應速度的同時, 減小了穩態誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現超調,相當于提高了系統抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統.
眾所周知，滾動絲杠和直線電機都是用來驅動三軸的，其實滾動絲杠和直線電機有很大的區別，雖然都是用來驅動三軸的，兩者之間在結構截然不同。滾動絲杠結構：滾動絲杠由螺桿、螺母、鋼球或鋼柱、預壓片、反向器、防塵器組成的，由伺服電機連接絲杠驅動三軸做
直線電機使用在加工中心在國內是挺新鮮的事情的，而在國外已經不是新鮮的事情了，國外精工機床使用直線電機已經慢慢開始廣泛了。直線電機可直接代替滾動絲杠驅動直線三軸，現階段國內生產加工中心廠家使用直線電機驅動直線三軸很少，所以國內精工機床使用滾
直線電機使用加工中心上在國外已經不是什么新鮮的事情了，而在國內卻是新鮮的事情，直線電機簡單來說可以代替伺服電機+滾動絲杠直接驅動直線三軸。現在直線電機使用在國產加工中心上不是很成熟，國外先進國家的加工中心已經開始廣泛使用直線電機了。直線電機
相信在業內的朋友對直線電機有一定的了解吧，直線電機使用在加工中心很少，但不代表沒有，比如有些高速加工中心就是使用直線電機來驅動三軸的。不過國產的高速加工中心很少使用直線電機來驅動三軸，因為目前這項技術不是很成熟，所以國內生產加工中心的廠家