將兩只氣缸的活塞桿通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，從理論上可以實現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對于機(jī)械連接同步控制，其缺點是機(jī)械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。
所謂同步控制，是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，使它們在運動過程中位置保持同步。實際上，同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動時，要使它們保持同步，并非易事。為了實現(xiàn)同步，通常采用以下方法: