工業機器人是機電一體化的系統，它由執行機構、機械本體、控制系統、檢測系統等部 分組成。 通常工業機器人通過執行機構握持工件或工具，直接與工件或工具接觸。有些工業機器 人直接將工具(如電焊槍、油漆噴槍、容器等)固定在聯軸器上。執行機構可以抓取工件， 并按規定的運動速度、運動軌跡把工件送到指定位置處，并放下工件。
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