一個(gè)精工系統(tǒng)除了能實(shí)現(xiàn)被控運(yùn)動(dòng)對(duì)象的精確定位以外，還必須實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象以給定的速度沿著指定的路徑運(yùn)動(dòng)。為了使機(jī)械平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)， 還需要對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度進(jìn)行控制， 本論文先討論了一般的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法， 然后建立了基本的直線和圓弧插補(bǔ)， 最后進(jìn)行了誤差分析， 并針對(duì)步進(jìn)電機(jī)容易失步的問(wèn)題， 引入了電機(jī)的速度控制算法。