單機器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機器人帶實時力量控制裝置、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行打磨拋光而專門設計的產品。機器人兩側設有工作臺和夾具，用于提高設備使用效率，與機器人協同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。 由于機器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。自動排屑系統[選配] 打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。 高柔性離線編程該系統的卓越柔性、強勁的動力和創新的設備組合形式，可以使打磨拋光達到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對不同產品只需更換夾具和刀具即可完成生產轉換，更換時間不超過 30 分鐘。系統具備離線編程功能，可對新產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨拋光質量，減少廢品率。 工件萬向旋轉系統由譽洋自行設計自動翻轉系統的設置有效增大了機器人的可達性。通過旋轉終端設置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉軸由伺服電機同步控制，另增設外部編碼器，構成閉環控制，與機器人聯動協同。該系統性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質量。 激光測量系統 激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。滑動工作臺滑動工作臺可以承載工件及夾具進行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設其它翻轉或旋轉軸，滿足使用要求。該設備由伺服電機控制，具有傳動精度高、定位準確、響應速度快的優點。 實時力量控制裝置與系統進行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動調節，保證打磨力的穩定輸出，避免因工件自身誤差導致工件加工時出現不良現象。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦、不銹鋼、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉直徑 ? 2600mm 機床參數 ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉行程 ±360°