故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(shí)(低于120r/min)時(shí)，S指令無效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 分析與處理過程：由于主軸在低速時(shí)固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動(dòng)器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動(dòng)器控制電路存在不良。 為了判定故障原因，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對(duì)應(yīng)；但測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)摸轉(zhuǎn)換輸出(測(cè)量端CH2)，發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無數(shù)字輸入信號(hào)，但其輸出仍然有0.5V左右的電壓。 由于本機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對(duì)照表7-28可以看出，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號(hào)：DAC80)損壞引起的。 更換同型號(hào)的集成電路后，機(jī)床恢復(fù)正常。