可以先測一下反向間隙、調試床子的反向間隙值，在適當的調試伺服增益。如實在還有橢圓現象就要檢查機械問題 新代M21系統反向間隙參數#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 發那科系統每個軸的反向間隙補償量#1851位置環增益#1825 【（速度增益=2021參數+256）X100】/256（也可以在伺服電機設定中設定） 北京KND系統 反向間隙補償量參數#2625PA05 速度環增益（影響速度環響應快慢及穩定性）PA09 位置環增益（此參數影響位置跟隨快慢，及穩定性）三菱系統 反向間隙參數G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環增益1 #2204 位置環增益2 #2257SHG 控制增益 （3 個參數必須設定為同一組數值）速度環增益#2205 2.舊機床 圓度是否偏差很大： 看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側差值除二加到反向間隙里 補償后如果依然有凸臺進行尖角補償 。 如果間隙很大、建議派生產廠家人員處理。