信號說明對FANUC I/O Link軸控制接口方面,通常有兩種接口形式:外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下,對I/O Link的信號分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過信號Yy+1#5(DRC)的設(shè)定完成的。信號(功能)列表:組信號名稱符號地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號MAXx+2#7伺服準(zhǔn)備就緒信號SAXx+1#62急停信號*ESPYy+1#1外部復(fù)位信號ERSYy+1#0復(fù)位中信號RSTXx+2#13報警信號ALXx+2#6絕對脈沖編碼器電池報警信號APBALXx+7#1Xx+3#14模式選擇信號MD4,MD2,MD1Yy+0#0~Yy+0#25進(jìn)給方向信號+X,-XYy+0#4,Yy+0#56剩余移動量范圍內(nèi)信號DEN2Xx+0#0分配脈沖信號IPLXXx+0#1加/減速脈沖信號SUPXXx+0#2到位信號INPXXx+0#3伺服位置偏差監(jiān)視信號SVERXXx+7#6Xx+3#6軸移動中信號MVXXx+7#2Xx+3#2移動方向信號MVDXXx+7#0Xx+3#0區(qū)信號PSG1,PSG2Xx+7#3,#4Xx+3#3,#4速度控制模式中信號TRQMXx+2#2功能有效信號OPTENBXx+1#37進(jìn)給速度倍率信號*OV1-*OV8Yy+7#0~#3Yy+2#0~#3手動快速移動選擇信號RTYy+7#7Yy+2#7快速移動倍率信號ROV1,ROV2Yy+7#4,#5Yy+2#4,#5增量進(jìn)給信號MP1,MP2Yy+7#4,#58聯(lián)鎖信號*ILKYy+1#39參考點(diǎn)返回結(jié)束信號ZPXXx+2#0參考點(diǎn)建立信號ZRFXXx+1#210自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動信號STYy+0#7自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動中信號STLXx+1#5自動運(yùn)轉(zhuǎn)中信號OPXx+1#7空運(yùn)行信號DRNYy+7#6Yy+2#611松開指令信號UCPC2Xx+1#4夾緊/松開狀態(tài)輸出信號UCPS2Yy+0#612伺服斷開信號SVFXYy+1#213動作結(jié)束信號OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx+0#4~#7功能代碼CMD CODEPYy+2#4~#7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy+2#0~#3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy+3~Yy+6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx+3~Xx+6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號DSP1,DSP2Xx+2#4~#5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束信號ABSWTXx+1#0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號ABSRDYy+1#4報警輸出指令信號DSALYy+0#3報警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號DSALOXx+2#314急停信號*ESP直接輸入超程信號*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號*RILK直接輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回用減速信號*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號HDI直接輸入
主站蜘蛛池模板:
男人下部进女人下部视频
|
国产黄色在线观看
|
国产专区一区
|
人妻无码一区二区三区免费
|
欧美日韩国产综合视频
|
日韩国产精品一区二区三区
|
午夜天堂在线视频
|
亚洲精品无码久久久久秋霞
|
一级一片在线播放在线观看
|
国产亚洲精品久久久久久久久动漫
|
午夜在线视频一区二区三区
|
91久久夜色精品国产九色
|
中文字幕免费在线
|
亚洲精品久久久久久久蜜桃臀
|
国产精品女教师av久久
|
成人妇女免费播放久久久
|
香蕉伊蕉伊中文视频在线
|
久久精品亚洲国产
|
国产一级一级国产
|
久久久噜噜噜久久熟女aa片
|
一边啪啪一边呻吟av夜夜嗨
|
中文字幕无线观看中文字幕
|
国产成人亚洲综合无码品善网
|
在线免费看a爱片
|
国产美女被遭强高潮免费网站
|
国产在线无码不卡影视影院
|
一本久道综合色婷婷五月
|
国产成人无码www免费视频播放
|
狠狠做深爱婷婷久久综合一区
|
国产成人精品亚洲777人妖
|
成人精品一区二区三区中文字幕
|
久久久午夜电影
|
日韩在线短视频
|
337p西西人体大胆瓣开下部
|
亚洲国产成人精品女人
|
国产成人一区二区三区在线观看
|
精品国产欧美一区二区
|
欧美精品亚洲精品日韩经典
|
欧洲女人性开放免费网站
|
av在线一区二区
|
无码视频一区二区三区在线观看
|
久草在线资源福利站
|
色婷婷av一区二区三区之红樱桃
|
久久视频国产
|
又爽又黄又无遮挡的激情视频免费
|
亚洲成av人片在线观看天堂无码
|
国产熟女一区二区三区五月婷
|
国产一区二区三区内射高清
|
久色亚洲|
国产精品久久久久久久久ktv
|
aⅴ色国产 欧美
|
国产午夜影视大全免费观看
|
精品人妻系列无码人妻漫画
|
99久久精品免费看国产免费软件
|
人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮
|
中文人妻无码一区二区三区
|
成人免费av|
精品久久久久久无码人妻热
|
无码日韩人妻精品久久
|
日韩在线电影
|
一级一毛片a级毛片欧美
|
日本巨乳中文字幕
|
色一情一乱一伦一区二区三区日本
|
日韩小视频
|
精品一区二区三区在线观看
|
91视频网页
|
99久久久无码国产精品不卡
|
日韩精品一区二区三区视频播放
|
99精品久久99久久久久胖女人
|
99精品久久久久久久婷婷
|
日日做夜夜操
|
久久99影视|
日本一区二区不卡
|
人妻互换 综合
|
国产精品黄页在线播放免费
|
久久无码中文字幕久久无码app
|
国产看片一区二区三区
|
亚洲日韩一区二区
|
亚洲精品一区二区
|
亚洲国产精品视频一区
|
国产亚洲精品久久久久久久久动漫
|
日韩一区二区久久
|
狠狠噜天天噜日日噜
|
成人性做爰aaa片免费看
|
中国猛少妇色xxxxx
|
亚洲日韩av在线观看
|
久久乐国产精品亚洲综合
|
日韩精品免费一区二区在线观看
|
久久国产精品-国产精品
|
欧美一区二区三区在线播放
|
天天撸影院
|
久久久成人毛片无码
|
www夜插内射视频网站
|
黑人精品欧美一区二区蜜桃
|
天天爽天天爽天天爽
|
亚洲欧美中文日韩在线v日本
|
大色综合色综合网站
|
a级粗大硬长爽猛视频免费
a级大胆欧美人体大胆666
|
国产网站大全
|