1、參數(shù)設(shè)置 A4-01 = 2; 設(shè)置為分度定位模式 A4-04 = *; 設(shè)置傳動(dòng)比分子 A4-05 = *; 設(shè)置傳動(dòng)比分母，傳動(dòng)比的概念是每經(jīng)過一次DI零點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)行多少圈、 A4-06 = 1; 設(shè)置以DI端子作為定位原點(diǎn) F4-04 = 74; 設(shè)置DI5高速口作為原點(diǎn)信號(hào)輸入口 A4-07 = 0； 設(shè)置零點(diǎn)搜索方向?yàn)檎? A4-08 = *; 設(shè)置零點(diǎn)檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *； 設(shè)置零點(diǎn)判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點(diǎn)搜索到 1、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，正向旋轉(zhuǎn)多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續(xù)變化，是的話說明原點(diǎn)搜索到，此時(shí)將電機(jī)慢慢旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監(jiān)視參數(shù)U1-15表示為連續(xù)兩次經(jīng)過零點(diǎn)的電機(jī)脈沖數(shù)，觀察這個(gè)值是否與實(shí)際一致(實(shí)際應(yīng)該為編碼器脈沖數(shù)*4*傳動(dòng)比) 3、U1-06監(jiān)視值表示正確搜索到零點(diǎn)