2017年5月19日 FANUC系統刀庫410/411/414/報警 一、FANUC系統加工過程中出現刀庫410/411/414/報警 案例描述：0i-MC系統，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現刀庫軸414 報警，該報警的出現無固定規律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現過。報警解釋：414報警：發生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態； 3、從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導致。處理結果：根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該 刀庫軸出現414報警。Z軸偶然出現410或411報警案例描述：0i-MC系統，機床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現410或411報警。 報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數NO.1829設定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點：電機動力線、電機、伺服放大器；如 果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導 軌。處理結果：對上述故障點的硬件進行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監測發現有瞬間拉低現象，后經查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機床恢復正常。 二、Z軸頻繁發生364、453報警案例描述：180i-MB系統，Z軸頻繁發生364、453報警。報警解釋：364報警：數字伺服軟件檢測到內置脈沖編碼器的無效數據。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統側的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點：干擾、機床的震動等。處理結果：此故障按常規處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經檢查為變頻器中電機動力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發生。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現象，導致Z軸出現364、 453報警。