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2017年5月19日

發那科系統9012、750報警

1.主軸9012報警案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、動力線相序不正確。處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。 2.主軸750報警案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主軸放大器故障。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析 3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍色箭頭和信號名表示反饋信號，當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。　　圖一、圖上圖中信號的狀態在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本，可根據診斷內容判斷具體那個信號斷開（紅色或藍色）。診斷號358是用一個10 進制數表示一個16位的二進制數，所以在實際應用中需要換算成二進制。具體信號名稱如下所示： #5HRDY:系統監控程序啟動。#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號（系統給伺服的）。#8MCONS:MCON信號（伺服給系統的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準備就緒信號（當PSM的DCLINK電壓約300V起動，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動態制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準備完信號（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準備好信號（軸卡給系統的準備完成信號）機床正常準備好時，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當產生401報警時，可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警。處理結果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進制數為110100001，發現急停信號未變1，確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了，關機再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運行一個下午正常，廠家檢查后發現是外部的急停繼電器的一個觸點不良，導致了機床偶然發生401報警。