將兩只氣缸的活塞桿通過機械結構連接在一起，從理論上可以實現最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制，其缺點是機械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設置距離不能太大，機構較復雜。
氣一液動力滑臺是采用氣一液阻尼缸作為執行元件，在機械設備中用來實現工作滑臺的進給運動，圖5. 64為氣液動力滑臺氣壓傳動系統的原理圖。該氣一液動力滑臺能完成兩種工作循環。
在FANUC-0I精工系統仿真界面中，某些G、M、T等代碼需要轉換成可供PMAC識 別的精工代碼。基于PMAC加工中心精工系統利用VB 6.0開發精工G代碼編譯程序處理 模塊，主要用于FANUC-0I精工系統仿真界面中G代碼的轉換，現以基于PMAC的宏程 序編程在精工機床上的應用為例進行介紹。
慧魚組合模型創新設計實驗可以完成設計創意、實際組裝、模型調試、程序設計及編程等內容，培養學生的機械創新思維和能力。本實驗通過慧魚移動機器人模型組合包進行設計、組裝、調試，該組合模型采用積木式結構，由學生實際動手組裝模型，提高學生們的學習熱情和興趣，拓寬創新思路。在實驗過程中了解移動機器人的組成、工作原理和控制過程，并可根據動作要求，完成控制程序的設計與編程。
【實例1】 FANUC3M系統顯示電源不良引起的故障。故障現象:配套FANUC 3M的精工銑床，開機后顯示器無顯示。 1)故障診斷。經檢查，該機床系統與顯示器的連接正常，但顯示系統的電源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判斷故障原因在電源模塊上。 2)故障排除。FANUC 3M電源模塊的原理和FANUC 0系統相似，經檢查，電源模塊的DC24 V輸出整流電容存在虛焊現象，重新安裝好后，顯示恢復正常，故障排除。
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所謂同步控制，是指驅動兩個或多個執行機構時，使它們在運動過程中位置保持同步。實際上，同步控制是速度控制的一種特例。當各執行機構的負載發生變動時，要使它們保持同步，并非易事。為了實現同步，通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美國CNC公司推出的Mastercam軟件中較為成熟的一個版本，它有Design(建模)、Lathe(精工車)、Mill(精工銑)、Router(路徑)和Wire(線切割)5個模塊。本書以Mastercam 9.1中文版為例，主要講解Mastercam的建模和精工銑加工，即Design模塊和Mill模塊。
挖槽加工也稱口袋加工，屬于層銑粗加工的一種，其作用是去除封閉區域里的材料，主要用于形狀簡單的.二維圖形、側面為直壁或傾斜度一致的封閉區域。
并行工程（concurrent engineering，CE)的概念是美國國防工程系統于1986年首次提出的，其目的是為了改進軍用產品和國防武器的生產，縮短生產周期，降低成本。由于該方法行之有 效，不久之后，并行工程方法便從軍品生產零件擴展到民品生產領域。