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海天精工機床有限公司 海天精工博客

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模態參數的識別方法

模態參數識別是試驗方法建模過程中最重要的環節。模態參數識別就是采用 實測數據通過某種誤差準則極小的優化算法,確定結構系統的模態參數,其中包 括模態固有頻率、模態阻尼比、模態質量、模態剛度及振型等。目前常用的模態 參數識別算法分為頻域法、時域法及時一一頻域法三大類

頻域總體曲線擬合法

以上的方法中,大多是用每個測點所得的頻響函數測試值,單獨進行曲線擬 合,而后,得到各階模態頻率、阻尼、留數的估值。不同測點同階模態參數理論 上應該是相同的。但是由于模型和測量都存在誤差,因此,不同測點所識別的模 態參數往往并不完全相同,特別是阻尼和留數的估值比固有頻率更難確定,并且 留數和阻尼估值又是相關的,阻尼有較大誤差,勢必導致留數估值有較大誤差。

懸掛位置、激勵點和響應點的分布

測試點所測得的信息要求有盡可能高的信噪比,因此,測試點不應該靠近節 點。注意到實際上使用的一般都是加速度傳感器。實際測得的都是加速度信號、 因此在******測試點的位置,其平均驅動自由度加速度的值應該較大。確定******測 試點的方法通常用 El (Effective Independence)法[48]。

相干性、互易性檢驗和測試結果及模態參數識別

為驗證這一特性,把加速度計分別擺放在工作臺、立柱、主軸箱、床身然后 用力錘敲擊主軸,測量各點響應信號,然后兩點交換后觀察,利用B&K3660C Pulse LAN-XI動態數據采集系統的對采集到的頻響函數進行分析[51][52],若頻率、相位 一致即說明該立式加工中心可以近似被認為是一線性系統。具有互異性。如下是 其中一測點的數據:

薄弱環節分析及改進方案

本章先簡單介紹了對VMC1060立式加工中心進行試驗模態分析所需的儀器 設備,以及試驗過程中的相關傳遞函數測試。通過模態分析軟件對傳遞函數進行 曲線擬合,識別得到機床整機的試驗模態參數。最后對機床的薄弱環節進行了簡 單分析,并提出了初步的修改意見。

試驗模態分析在機床結構分析中的應用

機床動態特性的試驗研究包括[13][2°][21]:動態測試、模態分析、確定薄弱環節 以及切削試驗等,根據需要采取相應措施用以實現結構動態特性優化,是理論分 析和動態試驗密切結合的過程。機床動態特性中起主要作用的是少數低階模態, 只要能精確地測試和識別出這些模態的參數,就可較精確地反映機床結構的動態 特性。試驗模態分析技術通過對結構進行動態試驗,識別結構的模態參數,建立 模態模型,用圖形顯示結構振動形態,根據結構的實際使用情況,找出薄弱的環 節,為結構動力修改提供可靠的信息。其分析結果主要依賴于實際的測試數據和 分析手段選擇的合理性。