氣動機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)可靠、不污染工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負(fù)載較小、自動生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，它能按照預(yù)定的控制程序動作。圖12一13為一種簡單的可移動式氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。它由A、B、C、D四個氣缸組成，能實現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮、立柱升降、回轉(zhuǎn)4個動作。