首先根據伺服系統的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進給系統的 數學模型。空心滾珠絲杠開孔對伺服系統性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進給系統作為一個機電一體化系統，系統的穩定性是前提。本 章不僅用開環伯德圖判斷了系統的穩定性，同時通過Routh判據，證明了系統是穩定 的。
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本文針對方盤殼體類的加工中心工序中宏程序的應用進行了闡述，簡單的宏程序應用，解決了大 批相似零件的大量重復編程量，用宏程序編寫，改動幾個數據就可以進行不同方盤殼體的銑削工序的 加工，在實際生產中有重要的應用價值。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設計，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經濟效益。
本文從摩擦產生振動的角度入手，由于精工機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經過大量的數據實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統來抑制爬行，最 終確定出兩者結合效果******。
爬行是精工機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現運動時快時慢或者時走 時停的現象，是一種常見而不正常的狀態。爬行的產生主要與機械傳動系統有關。
對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進行分析總結如下：(1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對于圖3.2對爬行的控制都有了 改善，大部分時候是頻率越大對改善爬行效果越差，因為在垂直和水平方向都加入振動 后系統不穩定；
本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的 頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進給速 度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間，進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬 行現象的改善。
當物體內部溫度不均勻而出現溫度梯度時，熱量的移動方式稱為熱傳導。當固體 表面有流體流動時，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進給系統，是強迫對流傳熱的過程，并將傳熱系數及對流換熱系數設定為常數。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對流與熱傳導，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實驗室中專門用于實驗的目地研宄精工機床 的溫度特性時才會被考慮到。機床產生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導過 程，從機床外壁傳遞到車間環境中是通過對流換熱和輻射換熱的方式，但在相對穩定 的機床工作環境下，熱輻射方式對機床整體傳熱過程的影響遠遠小于熱傳導方式與熱 對流方式，所以在此不予考慮。
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