本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的 頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進給速 度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間，進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬 行現象的改善。
當物體內部溫度不均勻而出現溫度梯度時，熱量的移動方式稱為熱傳導。當固體 表面有流體流動時，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進給系統，是強迫對流傳熱的過程，并將傳熱系數及對流換熱系數設定為常數。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對流與熱傳導，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實驗室中專門用于實驗的目地研宄精工機床 的溫度特性時才會被考慮到。機床產生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導過 程，從機床外壁傳遞到車間環境中是通過對流換熱和輻射換熱的方式，但在相對穩定 的機床工作環境下，熱輻射方式對機床整體傳熱過程的影響遠遠小于熱傳導方式與熱 對流方式，所以在此不予考慮。
從某種意義上講，模型是對實際系統的一種近似描述，當然越精確越好，但一味 追求精確，模型就會變得特別復雜，以致沒有實際意義。如果適當降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以簡單些，在計算量和求解上就體現出優勢。所以在建 立實際系統的模型時，要兼顧精確性和復雜性兩方面的因素。在建立空心/實心滾珠 絲杠仿真模型時，網格劃分的原則與模型假設為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設置是關鍵的，除了環境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時不能設置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計算得出。對于熱載荷的加載，一般有兩種加載處理方法：1、將發熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷，這里假設摩擦熱向螺母、絲杠傳導的熱量各為四分之一。2、將發熱量的一半作為體載荷加載在螺母上（本文假設絲杠螺母處的熱量有一半傳 導到導軌上，一半傳導到絲杠上）。對流換熱系數受溫度變化很小，在仿真中是作為 一個固定值設定。
空心滾珠絲杠對精工機床伺服進給系統的精確性的影響主要是熱誤差方面，這在 前兩章已經做了充分的研宄。對于一個系統而言，突出準確性一方面的同時還要保證 系統的穩定性、快速性指標。本章主要針對空心滾珠絲杠對整個伺服進給系統穩定性、 快速性進行研宄。最后，針對開孔對滾珠絲杠強度、剛度的影響，做了校核驗算。
本文針對臥式加工中心整體防護的要求，對防護裝置的設 計。以現代工業設計方法為理論基礎，完成了臥式加工中心防護裝置的 前防護設計。
在精工機床使用過程中，會遇到一些突發情況， 例如機械運動部分超過運動極限位置時、工人看到主軸 刀具與夾具快要撞到時，此時機床可以立刻進入緊急急 停狀態，切斷所有進給電機和主電機的動力電以保護機 床[1];當機床正在自動加工時，如果防護門被打開了， 所有的進給軸應該立即鎖住，停止移動，以免出現人身 傷害事故；正常加工時，如果刀庫不在最左面，嚴禁Z 軸移動，否則會將刀庫或主軸撞壞。因此精工機床的 急停與安全保護功能的設計至關重要，本文詳細介紹 VMC3016L加工中心急停與過行程硬件控制電路設計；
研制的加工中心ATC系統拔刀力檢測裝置經過 相關實驗結果表明該檢測裝置結構合理、信號穩定、精 度高，能夠很好的檢測加工中心ATC系統的拔刀力與 插刀力的變化并存儲，通過本文研制的加工中心ATC 系統 測 裝 測加工中 ATC 系統的力與插刀力的變化來為ATC系統的故障作出預警，給 加工中心ATC系統的故障診斷、故障監控和預警及性 能評估提供重要的參考資料，為加工中心可靠性分析 提供了重要的數據來源。
(1) 主軸在拆卸過程中，要 牢記零部件拆卸的順序及位置， 并用記號筆作標記，對于關鍵或 復雜部位可用手機或數碼相機拍 照，防止在安裝過程中出錯。(2) 主軸在安裝前，應先查 看主軸各軸承的潤滑情況；清潔 箱體與主軸有接觸的部位，有銳 角的地方要注意去除。(3) 在固定主軸于主軸箱 時，要使用扭力扳手，且鎖緊力(7 000N)必須一致，不能有傾 角出現。(4) 特別要提醒操作工人， 要保證主軸各軸承的潤滑情況， 并及時加注潤滑油，確保機床正 常運行。
根據刀具檢測裝置的工作原理 分析刀具檢測裝置故障現象 故障原因是刀具與刀檢桿連接有油污及刀具與刀檢桿位置偏移，通過采用光電開關進行檢測及增加刀檢直線軸承長度，有效控制了刀具未折斷而出現的誤報警。